12 Configuración
Optimización según el método de respuesta gradual
En primer lugar se entrega un grado de regulación en reposo configurable hasta que el valor
real esté en "reposo" (constante). A continuación se realiza automáticamente un salto del gra-
do de regulación también configurable (altura de salto) sobre el tramo.
Aplicaciones principales del método de respuesta gradual:
•
Optimización directamente después de conectar la red durante el arranque (gran ahorro de
tiempo, ajuste del grado de regulación en reposo = 0%)
•
El tramo de regulación se deja estimular difícilmente a oscilaciones (por ejemplo horno bien
aislado con pequeñas pérdidas, periodo largo de oscilación)
•
Es valor real no puede ser superior al valor consigna
. Si se conoce el grado de regulación con valor consigna estabilizado, se evita una sobreos-
cilación mediante el siguiente ajuste:
Grado de regulación en reposo + altura de salto ≤ grado de regulación estabilizado
La trayectoria del grado de regulación y del valor real dependerá del estado del proceso en el
momento de inicio de la auto-optimización:
Auto-optimización
en la fase de arranque
y
y
S
x
w
y Grado de regulación
y
grado de regulación de reposo
S
x Valor real
w Valor consigna
90
}
Dy
t1 t2
t3
Auto-optimización
durante el funcionamiento
y
y
S
t
x
w
t
t1
Δy Altura de salto
t1 Inicio de la auto-optimización
t2 Momento del salto del grado de regulación
t3 Final de la auto-optimización
{
Dy
t2
t3
t
t