Tabla de contenido
Mantenimiento
Horario de trabajo
1000
6000
11000
Componentes del sistema robótico
Realice una inspección visual del cableado y de los componentes (ordenador robó-
tico, controlador de seguridad [MCU2], unidad receptora del mando a distancia, in-
terruptores, convertidor CC/CC, zumbador Digisound, transmisor de señales de
odometría y transductor incremental para número de revoluciones)
Compruebe el accesorio mecánico de todos los componentes.
Compruebe que los contactos de tornillo de los conmutadores de parada de emer-
gencia adicionales están fijados de forma segura.
Compruebe que todos los contactos de tornillo del ordenador robótico están fijados
de forma segura.
Compruebe que el cable de tierra entre el chasis y el soporte de la placa está fijado
de forma segura.
Sistema robótico
Comprobación práctica de funciones del sistema robótico en el modo
Compruebe el funcionamiento del escáner láser de seguridad S300 y de los senso-
res de control de movimiento, incluidas las señales LED, los sensores de protección
de los pies, la unidad de señalización LED, el botón de asistencia, el conmutador de
parada de emergencia y el mando a distancia.
Sistema de protección personal (PSA)
Compruebe el funcionamiento del sistema de protección personal. Compruebe el
funcionamiento del conmutador de parada de emergencia y el escáner láser de se-
guridad S300 en el modo
Compruebe la señal del conmutador de parada de emergencia en «DiaMon».
General
Lea y compruebe los números de los errores y borre la lista.
Restablezca el intervalo de mantenimiento.
Mantenimiento: cada 1000 horas / anualmente
2000
3000
7000
8000
.
Asistido
50108046115 ES - 07/2020 (03)
4000
5000
9000
10000
Asistido
8
Realizado
.
115
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