Fagor DNC 8010 Manual De Instalación página 48

EXPLICACIÓN DE LA FIGURA A.2 (RESPUESTA DEL CNC)
(1) El CNC intenta conectarse con ENQ DEL.
(2) Si el ordenador no responde con DLE 0 dentro de 2,5 segundos, el CNC vuelve a intentar (1).
(3) Después de tres intentos fallidos (1) el CNC rompe la comunicación.
(4) El ordenador ha detectado ENQ DEL y responde con DLE 0.
(5) El CNC envía STX, datos, ETB o ETX y BCC.
(6) El ordenador si no detecta ningún error responde con DLE 0 o DLE 1 alternativos.
(7) Ver (9) de anterior página.
(8) El CNC recibe una respuesta no válida. El CNC continua por (10). Hay tres posibilidades:
(8.1) El CNC detecta DLE 0 en lugar de DLE 1 o viceversa.
(8.2) El CNC detecta caracteres extraños.
(8.3) Pasados 2,5 segundos, el CNC no recibe respuesta.
(9) El ordenador ha roto la comunicación. Ver condiciones de ruptura capítulo 5.
(10) El camino (8) implica una respuesta no válida. El CNC envía ENQ DEL con el fin de obtener una
respuesta válida. Cuando el ordenador recibe ENQ DEL reenvía la última respuesta: DLE 0 DLE
1 NAK excepto DLE EOT que no se reenvía.
(11) Cuando se producen 3 veces consecutivas los caminos (7) y/o (8), en cualquier orden, el CNC
rompe la comunicación. Idem cuando el ordenador no recibe ningún carácter durante 30
segundos. Ver temporizador B y condiciones de ruptura en capítulo 5.
(12) Esta es una trayectoria tomada por el CNC para enviar mensajes que ocupan múltiples
paquetes. También es la trayectoria para reenviar el último paquete cuando se recibe un NAK
desde el ordenador.
(13) El CNC termina la comunicación con EOT DEL.
DNC FAGOR 8010/8020/8030 26/02/02 Pág. 48