Fagor DNC 8010 Manual De Instalación página 46

(11) Si el CNC durante 30 segundos no recibe ningún carácter, rompe la comunicación con DLE
EOT. Ver temporizador B en el capítulo 5. El CNC también puede romper la comunicación
cuando detecta un error en la orden, parámetros, sintaxis... Ver condiciones de ruptura en
capítulo 5.
(12) El camino (18) indica una respuesta no válida. El ordenador envía ENQ con el fin de buscar
una respuesta válida. También se puede llegar desde (19). Ver casos especiales, interrupción
inversa, en capítulo 5. Cuando el CNC recibe ENQ, reenvía la última respuesta DLE 0, DLE 1,
DLE;, NAK DEL excepto DLE < y DLE EOT que no se reenvían.
(13) Cuando se produce de 3 a 5 veces consecutivas, en cualquier orden, los caminos (9) y/o (18)
el ordenador debería romper la comunicación.
(14) Esta trayectoria será tomada cuando el ordenador haya enviado un paquete de cabecera y el
CNC haya respondido con NAK DEL. El ordenador enviará de nuevo el paquete de cabecera.
(15) Esta es la trayectoria cuando el ordenador envía un mensaje que ocupa múltiples paquetes
de comunicación. También puede ocurrir si el CNC ha respondido con NAK DEL, en cuyo
caso el ordenador enviará de nuevo el último paquete.
(16) El ordenador termina la secuencia con EOT. Si una descarga de datos al ordenador ha sido
especificada por una orden, el CNC iniciará la secuencia indicada en la figura A.2.
(17) Se puede inicializar la línea con DLE EOT (ruptura).
(18) Este camino indica una respuesta no válida. El ordenador debe enviar ENQ, camino (12),
para buscar una respuesta válida. Hay tres posibilidades:
(18.1.) El ordenador detecta DLE 0 en lugar de DLE 1 o viceversa.
(18.2.) El ordenador detecta caracteres extraños.
(18.3.) Pasado un tiempo el ordenador no ha recibido respuesta. El tiempo que se espera
puede ser por ejemplo de medio a 1 segundo. No se debe dejar transcurrir más de 30
segundos sin pasar al camino (12) pues de lo contrario el CNC romperá la comunicación. Ver
temporizadores A y B en casos especiales de capítulo 5. Una línea defectuosa o tiempos de
espera demasiado críticos pueden dar lugar a estas situaciones.
(19) RVI, interrupción inversa. Se debe continuar por el camino (12). Ver casos especiales en
capítulo 5.
(20) El ordenador puede abortar la comunicación en cualquier momento enviando DLE EOT.
(21) Ver 14 en la página siguiente.
DNC FAGOR 8010/8020/8030 26/02/02 Pág. 46