DJI D-RTK Guia De Inicio Rapido página 17

天空端安装连线
下面安装连线以天线支架 III，DJI DATALINK PRO 900，DJI Matrice 600 和 DJI A3 飞行控制
系统为模型进行示例。
安 装
1. 分别使用四颗 M3.0×6.5 螺丝将 GNSS 天线固定到天线支架 III 上。
2. 使用双面胶将一个 D-RTK 处理器（作为天空端）和 DATALINK PRO 移动端安装到飞行器的
上扩展架。
• 如果安装到其它飞行器，使用两个天线支架 II，并且有以下要求：
a. 两个天线支架 II 和飞行器重心必须保持在一条直线上，且两个天线之间的距离不
能小于 25cm（尽可能大）。
b. 两个天线支架 II 必须关于飞行器重心成对称。
c. 两个天线的安装高度必须保持一致。
连 线
1. 分别使用天线馈线连接天空端的两个天线，其中 ANT1 端口连接的作为主天线，ANT2 端口
连接的作为从天线。
2. 安装 DATALINK PRO 移动端的天线，并用天线夹子固定好。
3. 使用 8 针线连接天空端 CAN/UART 端口到 DATALINK PRO 移动端 CAN/UART 端口。
4. 使用 4 针 CAN 线连接天空端 CAN1 口到 A3 主控器任一个 CAN1 接口。
5. 使用天空端电源线 I 连接 POWER 口到 DJI Matrice 600 上的电源接口。
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