SMC EX260-SCA1-X151 Manual De Instalación Y Mantenimiento

EX260-TFM05ES-A
Manual de instalación y mantenimiento
Compatible con unidad SI-CANopen
Tipo EX260-SCA1-X151
EX260-SCA1-X152
Instrucciones de
Normas de Seguridad
Este manual contiene información esencial para la protección de
seguridad
usuarios y otros contra posibles lesiones y daños al equipo.
•Lea este manual antes de utilizar el producto para asegurarse un
correcto manejo del mismo, y lea los manuales de los aparatos
correspondientes antes de utilizarlos.
•Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas.
•Estas normas indican el nivel de riesgo potencial a través de las
etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro", seguidas de
información de seguridad importante que debe leerse detenidamente.
•Para garantizar la seguridad del personal y del equipo, deberán
observarse las normas de seguridad de este manual y del catálogo de
producto, junto con otras prácticas de seguridad relevantes.
PRECAUCIÓN indica un peligro con un nivel de
Precaución riesgo bajo que, de no evitarse, podría provocar
lesiones leves a moderadas.
ADVERTENCIA indica un peligro con un nivel de
dvertencia riesgo medio que, de no evitarse, podría provocar
la muerte o lesiones graves.
PELIGRO indica un peligro con un nivel de riesgo
Peligro elevado que, de no evitarse, provocará la muerte o
lesiones graves.
Este producto es un equipo de clase A destinado al uso en un entorno industrial.
En otros entornos pueden llegar a existir dificultades para garantizar la
compatibilidad electromagnética debido a las perturbaciones por
conducción y radiación.
Advertencia
• No desmonte, modifique (incluido cualquier cambio en el tablero
del circuito impreso) ni repare el producto.
Podría causar lesiones o averías.
• No utilice el producto para fines no indicados en las
especificaciones.
No use el producto en presencia de líquidos inflamables o perjudiciales.
Podría causar un incendio, un mal funcionamiento o daño sobre el producto.
Antes de usar este producto, lea atentamente las especificaciones.
• No utilice el producto en un entorno en el que se utilicen gases
inflamables o explosivos. Podría causar un incendio o una explosión.
Este producto no está diseñado a prueba de explosiones.
• Si utiliza el producto en un circuito de bloqueo:
• Emplee un sistema de bloqueo doble, por ejemplo un sistema
mecánico.
• Para un correcto funcionamiento, compruebe el producto
regularmente.
Así evitará cualquier mal funcionamiento y posibles accidentes.
• Durante el mantenimiento, debe seguir las siguientes
instrucciones:
• Desconecte el suministro eléctrico.
• Detenga el suministro de aire, purgue la presión residual y
verifique que se ha liberado el aire antes de iniciar los
trabajos de mantenimiento.
Podrían producirse lesiones.
Precaución
• En cuanto haya completado los trabajos de mantenimiento,
realice las inspecciones funcionales oportunas.
Detenga el equipo si éste no funciona correctamente.
En caso de un mal funcionamiento no previsto, no podemos
garantizar su seguridad.
• Utilice una conexión de tierra para garantizar la seguridad y
resistencia al ruido de la unidad SI.
Utilice una conexión de tierra individual que esté cerca del producto y
emplee un cable corto.
NOTA
•La unidad SI debe utilizarse con una alimentación de corriente de
clase 2 basada en UL 1310 cuando se requiera la conformidad con la
normativa UL.
Forma de pedido
EX260-SCA1-X
Tipo conector de salida
151 Conector de 40 pins
152 Conector de 34 pins
Nombres y funciones de las piezas individuales
1
2
3
4
5
Nº Descripción Aplicación
Conectar a la línea de comunicación
Comunicación
1 CANopen y al suministro eléctrico para la
conector BUS OUT
comunicación (OUT)
Conectar a la línea de comunicación
Comunicación
2 CANopen y al suministro eléctrico para la
conector BUS IN
comunicación (IN)
Suministro eléctrico Conectar al suministro eléctrico para las
3
conector PWR OUT electroválvulas (OUT)
Suministro eléctrico Conectar al suministro eléctrico para las
4
conector PWR IN electroválvulas (IN)
5 Terminal FG Utilizado para toma de tierra funcional
Cableado
• Cables internos para los conectores de comunicación
Conector de comunicación (enchufe M12 (macho)/toma (hembra) 5 pins)
1
CAN_SHLD
2
CAN_V+
1 2
5
BUS OUT 3
CAN_GND
(Toma (hembra))
4
4 3
CAN_H
5
CAN_L
1
2
2 1
5
BUS IN
3
(Enchufe (macho))
4
3 4
5
Nº pin Descripción Función
1 CAN_SHLD Protección
2 CAN_V+ Suministro eléctrico + para CANopen
3 CAN_GND Suministro eléctrico - para CANopen
4 CAN_H CAN_H línea bus (dominante alto)
5 CAN_L CAN_L línea bus (dominante bajo)
(Cable conector BUS: Cable con protección M12 5 pins
(de conformidad con ISO11898))
La corriente permitida para el cableado interno (CAN_V + y CAN_GND)
entre los conectores de comunicación es de máximo 2 Amp.
Cableado (continuación)
• Cableado interno de los conectores de suministro de energía
Conector de suministro de energía (enchufe M8 (macho)/toma (hembra)
4 pins)
Nº pin Descripción Función
1 SV 24V +24V para electroválvulas
2 SV 24V +24V para electroválvulas
3 SV 0V 0V para electroválvulas
4 SV 0V 0V para electroválvulas
(Cable conector: Cable M8 4 pins)
La corriente permitida para el cableado interno (SV24V - SV0V) entre los
conectores de suministro de energía es de máximo 4 Amp.
Configuración
• Ajuste de los interruptores
Antes de ajustar el Nodo-ID mediante los interruptores, pulse "OFF" para
desconectar el suministro eléctrico de la unidad SI.
SW1 SW2 SW3
5 5 5
4 6 4 6 4 6
3 7 3 7 3 7
2 8 2 8 2 8
1 9 1 9 1 9 OFF
0 0 0
x10 x1 BAUD
CONFIGURACIÓN
Ajuste del Nodo-ID
El rango de ajuste es de 1 a 99. (0 no es válido)
Ajuste de la Tasa en baudios
SW3 Tasa en baudios [kbps] SW3 Tasa en baudios [kbps]
1000 5
Reservado
1 800 6 50
2 500 7 20
3 250 8 10
4 125 9
Reservado
Configuración de salida una vez finalizada la comunicación
Estado de las electroválvulas cuando se produce un error
SW4-1
(Control de error, Objeto de emergencia) o se recibe un mensaje de avería.
El valor de salida deberá tomar como referencia el estado predeterminado
0
especificado en Objeto de salida del valor de error (6207h, 6307h, 6327h).
Por defecto: Todas las salidas se fijan a cero (OFF).
Todas las salidas permanecen en el estado inmediatamente anterior al
1
cese de la comunicación.
Configuración del modo
SW4-2 Modo
Modo HW. La configuración del Nodo-ID se realiza con el SW1 y el SW2.
0
La configuración de la Tasa en baudios se realiza con el SW3.
Modo SW. La configuración del Nodo-ID se realiza a través de la red. El SW1 y
1
el SW2 dejan de estar disponibles. El Nodo-ID se puede ajustar a 127.
El valor por defecto es de 127 (7Fh).
Configuración (continuación)
• Indicaciones de los LED
NODE-ID
X10 X1 BAUD SETTINGS CAN PWR(V)
Indicación Contenido
Se aporta suministro eléctrico para las
PWR(V) Luz verde válvulas de solenoide
Luz verde La unidad SI está en modo operativo
Luz verde La unidad SI está en modo
(parpadeando) pre-operativo
Luz verde
La unidad SI está detenida
(parpadea una vez)
Luz roja Se ha producido un error en el
CAN
(parpadea una vez) controlador CAN
Luz roja
Se ha producido un control de error
(parpadea dos veces)
Verde/rojo La unidad SI está en modo de
(parpadeando) configuración (servicios LSS)
Luz roja La unidad SI está en modo "Bus OFF"
Verde (parpadeando): Modo pre-operativo
LED verde
ON
200ms 200ms
LED verde
OFF
SW4
Verde (parpadea una vez): Detenido
LED verde
1 2
ON
200ms 1000ms
LED verde
OFF
Rojo (parpadea una vez): Error en el controlador CAN
LED rojo
ON
1000ms
OFF
200ms 200ms
LED verde
ON
Rojo (parpadea dos veces): Control de error
LED rojo
ON
1000ms
OFF
LED verde 200ms 200ms 200ms
ON
Verde/rojo (parpadeando): Modo de configuración LSS
LED verde
50ms
ON
OFF
LED verde
ON
50ms
* La indicación del LED de la unidad SI se basa en la especificación
CANopen (espec. CANopen DR-303-3)
Para más información, consulte la especificación del indicador DR-303-3.