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Funcionamiento
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Funcionamiento
2.1
Generalidades
Este producto está diseñado para el funcionamiento de un sistema CPX-E en una red EtherCAT. La transmisión de
datos está basada en Industrial Ethernet de acuerdo con el protocolo IEEE 802.3.
El producto dispone de dos interfaces Ethernet (RJ45) por lo que admite cualquier topología.
La dirección EtherCAT (0 ... 4095) puede ajustarse manualmente a través de interruptores DIL, de esta forma puede
utilizarse también la función "Hot Connect" (para acoplar y desacoplar equipos durante el funcionamiento).
2.1.1
Servidor web
El servidor web integrado proporciona un acceso de solo lectura a los parámetros más importantes y a las funciones
de diagnosis del sistema CPX-E.
Puede accederse al servidor web a través del protocolo "Ethernet over EtherCAT (EoE)" y debe
configurarse correspondientemente en la unidad de control.
La dirección IP y la máscara de subred deben asignarse individualmente.
Para poder acceder al servidor Web deben realizarse los siguientes ajustes:
–
Dirección IP en el PC (p. ej. 192.168.2.100)
–
Dirección IP en la unidad de control de nivel superior para la conexión al PC (p.ej. 192.168.2.10)
–
Dirección IP y máscara de subred en la unidad de control de nivel superior para la conexión al módulo de bus
(p. ej. 172.16.1.1; 255.255.0.0).
–
Activación de "Ethernet over EtherCAT (EoE)" e "IP-Routing" en la unidad de control de nivel superior
–
Debe asignarse una dirección IP y una máscara de subred al módulo de bus
(p. ej. 172.16.1.100; 255.255.0.0)
La máscara de subred del módulo de bus debe coincidir con la máscara de subred para la conexión al
módulo de bus en la unidad de control de nivel superior.
–
En el programa de Windows "cmd.exe" debe introducirse el siguiente valor de enrutamiento:
"route add 172.16.0.0 mask 255.255.0.0 192.168.2.10"
2.1.2
Archivo de descripción de equipos
La planificación del proyecto del módulo de bus en el software de la unidad de control de nivel superior se realiza a
través de un archivo de descripción de equipos (archivo ESI). Este contiene toda la información importante para la
parametrización del sistema CPX-E a través de un software de control (p. ej., Beckhoff TwinCAT).
El archivo de descripción de equipos está disponible en el portal de soporte técnico de Festo
(è www.festo.com/sp).
2.1.3
Detección de Crossover (Auto-MDI/MDI-X)
El producto admite la detección de Crossover (Auto-MDI/MDI-X), lo que permite el uso opcional de cables de red
o de cables Crossover.
Si se utilizan cables de red y cables Crossover en la misma red, deberá estar activa la detección de
Crossover en la unidad de control de nivel superior.
2.1.4
Distributed Clocks
El producto admite la función "Distributed Clocks" para la sincronización exacta de participantes en una red
EtherCAT. De esta forma pueden ejecutarse aplicaciones que requieren acciones coordinadas simultáneas.
Los siguientes módulos CPX-E admiten un servicio síncrono con el uso de "Distributed Clocks":
–
Módulo digital de entrada CPX-E-16DI(-P)
–
Módulo digital de salida CPX-E-8DO(-P)
–
Modulo contador CPX-E-1CI
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Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español