1 Alarmas
1.5.1 Descripción de las alarmas
300506
Signos vitales: fallo del CN
Consulta
Cíclica, tras liberar el regulador
Repercusión
con HSA:
S
borrado de impulsos, el motor se desplaza por inercia hasta pararse
S
se retiran las señales SIMODRIVE_READY y ACCIONAMIENTO_PREPARADO
S
alarma de Power On
con VSA:
S
se bloquean los reguladores y se frena el motor
S
se retiran las señales SIMODRIVE_READY y ACCIONAMIENTO_PREPARADO
A partir de la versión de software 2 del accionamiento se puede configurar la reacción con el DM 1612.6.
Aclaración
Con el desbloqueo del regulador, el CN debe actualizar los signos vitales en cada ciclo del regulador de posición.
En caso de fallo no se actualizan los signos vitales.
Causas:
a) Como reacciona una alarma (p. ej., alarma del 611D) el CN no actualiza más los signos vitales
b) Perturbación de la comunicación a través del bus de accionamiento
c) Error de hardware en el módulo del accionamiento
d) Perturbación del CN
e) Con asiganción múltiple de valores prescritos, la frecuencia del ciclo de regulación de posición no es la misma
en todos los ejes
Solución
Para a)
Determinar si el fallo de los signos vitales es un error consecuencia de otro. Estos errores se dan, por ejemplo:
Por perturbación/alarma del eje x al conformar un eje n. Si se da este tipo de error, aparecerá la alarma
mencionada arriba para todos los ejes n, a pesar de que solamente haya una perturbación o alarma en el eje x.
å Corregir el error en el eje x
å Los signos vitales de los ejes restantes son irrelevantes.
Para b)
Verificar los conectores y asumir medidas antiparasitarias (comprobar el apantallado o las conexiones a masas)
Para c)
Cambiar la tarjeta de regulación
Para d)
Ver el diagnóstico de errores del CN y, dado el caso, cambiar el hardware del CN
Nota
Esta alarma aparece a partir de la versión de software 6
300507
Error sincronización posición rotor
Consulta
Durante el arranque del control o al cancelar la función del eje aparcado.
Repercusión
con VSA:
S
Se bloquean los reguladores y el motor se frena.
S
Se retiran las señales SIMODRIVE_READY y ACCIONAMIENTO_PREPARADO SERVICIO.
S
A partir de la versión de software 2 del accionamiento, la reacción se puede configurar con el DM 1612.7
Aclaración
El ángulo de diferencia entre la posición actual del rotor y la nueva calculada es demasiado grande.
Hay perturbaciones eventuales en las señales del captador o de la marca cero.
Solución
Cancelar la función de referencia con BERO. Verificar los cables del captador, el conector o la puesta a tierra ya
que puede haber problemas de compatibilidad electromagnética.
Dado el caso cambiar el motor o el 611D.
Nota
Alarma válida a partir del SW 4.
Alarma no configurable a partir de SW 5.
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SINUMERIK 840C / SIMODRIVE 611–D (DA)
04/96
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POWER ON
POWER ON