Tabla de contenido
Caracteres de control
Los comandos y peticiones se envían en paquetes de mensajes. Cada
mensaje se inicia con un carácter de control especial, y también puede incluir
más caracteres de este tipo. A continuación, se proporciona una lista de
todos los caracteres de control que se pueden utilizar al enviar y recibir un
mensaje:
Carácter
EOT
Reinicio
Indica al accionamiento que se prepare para un
nuevo mensaje.
También indica que un parámetro no existe.
ENQ
Consulta
Se utiliza para interrogar al accionamiento.
STX
Inicio de texto
Se utiliza para iniciar un comando.
ETX
Fin de texto
Se utiliza al final de un comando.
ACK
Confirmación de recepción (mensaje aceptado)
NAK
Recepción negativa (no se comprende el mensaje)
BS
Retroceso (ir al parámetro anterior)
Direccionamiento
Cada accionamiento en un bus de comunicaciones
identidad propia o dirección para que únicamente conteste el accionamiento
de destino a un comando transmitido por el controlador del sistema. La
dirección está formada por estas dos partes:
• Dirección de grupo (primer dígito)
• Dirección de unidad (segundo dígito)
Ambas direcciones tienen un rango de 1 a 9. No se permite una dirección de
grupo o de unidad de 0 (las direcciones 01, 10, 20, etc. no son válidas). El
motivo es que es posible agrupar los accionamientos (hasta 9 unidades por
grupo)y puede enviarse un mensaje por el bus de comunicaciones
todas las unidades del grupo. Para dirigirse a un grupo en particular, se
utiliza la dirección de unidad cero (0) . Por ejemplo, para dirigirse a todas las
unidades del grupo 6, la dirección completa será 60.
Una función adicional es que el mensaje se puede enviar simultáneamente a
todas las unidades de todos los grupos utilizando la dirección 00. Esta
dirección se puede utilizar para enviar un comando de inicio a un grupo de
accionamientos que están acoplados mecánicamente para accionar una línea
transportadora. Así, todos los accionamientos comenzarán a funcionar a la
vez.
A-2
Significado
Código ASCII
Teclas...
(decimal)
04
Ctrl D
05
Ctrl E
02
Ctrl B
03
Ctrl C
06
Ctrl F
21
Ctrl U
08
Ctrl H
debe recibir una
ANSI
a
ANSI
UD78 User Guide
Issue code: 78ne1
Tabla de contenido
