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Guía del usuario
UD78
UD78
Módulo de opciones
grande
para Unidrive
Referencia: 0447-0055
Número de publicación: 1
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Resumen de contenidos para Control Techniques UD78

  • Página 1 Guía del usuario UD78 UD78 Módulo de opciones grande para Unidrive Referencia: 0447-0055 Número de publicación: 1...
  • Página 2: Información General

    Este módulo de opciones ha sido diseñado para su uso sólo con productos Unidrive de Control Techniques. Cualquier otro uso anula la garantía y puede poner en peligro la seguridad. El contenido de esta guía se considera correcto en el momento de la impresión.
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Contenido Capítulo Introducción Características principales del UD78 Información de seguridad Advertencias, precauciones y notas Seguridad eléctrica –advertencia general Diseño del sistema Límites medioambientales Cumplimiento de normativas Seguridad del personal Análisis de riesgos Conexiones de señalización Ajuste de parámetros Instalación del UD78...
  • Página 4: Configuración Del Accionamiento Con Unisoft B

    Cómo leer valores de parámetros Cómo volver a leer valores de parámetros Cómo escribir valores de parámetros Cómo volver a escribir valores de parámetros Cálculo de la suma de comprobación de bloque (BCC) Configuración del accionamiento con UniSoft UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 5: Introducción

    3 (o posterior) del software. (El parámetro 0.50 indica la versión del software). Funciones El módulo de opciones grande UD78 es un módulo de interfaz que puede principales instalarse en un Unidrive y que tiene las siguientes funciones: •...
  • Página 6 • Control de otro accionamiento mediante este accionamiento Instalación El UD78 debe instalarse en un compartimento de módulo de opciones grande del accionamiento. Las conexiones de la entrada analógica de precisión y las comunicaciones serie se realizan con conectores de tipo D de 9 vías. Las conexiones de la alimentación de...
  • Página 7: Información De Seguridad

    Este personal debe leer detenidamente esta información de seguridad y esta Guía del usuario. UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 8: Límites Medioambientales

    Si la carga del motor puede causar el aumento de su velocidad (por ejemplo ,elevadores y grúas),debe emplearse otro método para frenar y parar el motor(por ejemplo, un freno mecánico). UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 9: Análisis De Riesgos

    Estos parámetros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden tener en el sistema controlado. Deben tomarse medidas para evitar que se produzcan daños no deseados debido a errores o manipulaciones peligrosas. UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 10: Instalación Del Ud78

    10 minutos. Compruebe que no está dañado el exterior del UD78 y que el conector de varias vías no está sucio ni contiene partículas extrañas. No instale un módulo UD78 sucio o dañado en el accionamiento.
  • Página 11 último; la pantalla indicará ANI.diS Si se extrae deliberadamente el UD78, puede que sea necesario volver a ajustar los parámetros relacionados con la entrada analógica 1, ya que ahora estarán relacionados con los terminales 5 y 6.
  • Página 12: Conexiones

    "baja tensión de seguridad adicional" (SELV) (por ejemplo, a un ordenador), debe instalarse una barrera de aislamiento adicional para mantener la clasificación SELV. Ubicaciones de los conectores Figura 3 Ubicaciones de los conectores en el UD78 UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 13: Conector Sk1 Entrada Analógica De Precisión

    SK1 [UD78] sistema Figura 4 Conexiones a la entrada analógica de precisión Funciones de los terminales Terminal Nombre Función +Vent Entrada de referencia + –Vent Entrada de referencia – No conectado No conectado Exterior UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 14: Especificaciones

    Bucle abierto 1.36 Referencia analógica 1 3, 6, 12 1,38ms 1.37 Referencia analógica 2 4, 5, 9 1,84ms 4.08 Referencia de par Todos los demás parámetros 3, 6, 12 5,5ms 4, 5, 9 7,4ms UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 15: Conector Sk2 Entrada De Alimentación De Cc De Reserva

    El accionamiento puede estar (104°F) conectado durante 15 minutos como máximo Accionamiento activado con la alimentación de Hasta 40°C El accionamiento puede estar (104°F) conectado indefinidamente Hasta 50°C Consulte la Guía de instalación del (122°F) Unidrive UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 16: Funcionamiento

    Retardo de 5 segundos en activarse las LIMENTACIÓN DE CA Alimentación de de reserva comunicaciones serie y la pantalla del conectándose accionamiento Alimentación de ya conectada Retardo de 5 segundos antes de poder Alimentación de conectándose activar el accionamiento UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 17: Prueba De Resistencia Del Estator (Sólo Bucle Abierto)

    RX (entrada) Cargas de 2 unidades (EIA RS485) TX (salida) Cargas de 2 unidades (EIA RS485) 2 hilos(modo transceptor) Cargas de 4 unidades (EIA RS485) 120Ω ±5% (sin condensadores en serie) Resistencia de terminación UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 18: Modos De Comunicaciones Serie

    32 unidades. Cada transmisor y receptor del UD78 carga la línea en cargas de 2 unidades (en el modo de 2 hilos, cada UD78 carga la línea en cargas de 4 unidades). Esto permite lo siguiente: •...
  • Página 19 TX\ RX\ TX RX 0VSC Controlador del PL1 [UD78] sistema Figura 7 Conexiones de comunicaciones serie de 2 hilos (modo transceptor) Ajuste el parámetro 11.24 Selector de modo de comunicaciones serie en (0). ANSI 2 UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 20: Conexión A Tierra

    Conexión a tierra Además de la conexión a 0V de cada extremo del blindaje del cable, éste se puede conectar a una toma de tierra 'limpia' mediante un único recorrido. UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 21: Recorrido Del Cable De Comunicaciones Serie

    El enlace debe terminarse en la última unidad del enlace. Si esta unidad es un módulo UD78, la línea RX se puede terminar mediante el enlace de los terminales 5 y 9, mientras que la línea TX puede terminarse mediante el enlace de los terminales 4 y 8.
  • Página 22: Parámetros Relacionados

    Parámetros relacionados Introducción Los parámetros que se muestran en este capítulo se utilizan para programar y controlar el módulo UD78 cuando está instalado en un accionamiento. Para las instrucciones de programación, consulte la Guía del usuario del Unidrive. Antes de intentar ajustar parámetros, consulte las advertencias y notas que se incluyen al principio del Capítulo 3 Configuración del accionamiento de la Guía del...
  • Página 23: Parámetros De Entrada Analógica De Precisión

    El diagrama lógico es válido cuando todos los parámetros tienen los valores por defecto, pero puede no ser válido cuando se ajustan determinados parámetros. Figura 9 Diagrama lógico de la entrada analógica de precisión UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 24: Indicador De Entrada Analógica

    7.01 Indicador de entrada analógica 1 no se ve afectado por el valor del parámetro 7.08. 7.09 Invertir entrada analógica 1 ô ð 0 ~ 1 RW Bit Ajuste el parámetro 7.09 en 1 para invertir el valor de la entrada analógica. UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 25 La escala de la entrada cambia automáticamente según el valor aplicado (consulte el paso 1). Este nuevo valor ajustará 7.01 al 100% y seguirá activo hasta que se vuelva a realizar este procedimiento. El nuevo valor se guarda durante la desconexión. UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 26: Tiempo De Muestra De T/F

    7.31 Indicador de módulo de opciones grande UD78 instalado ô ð 0 ~ 1 El parámetro 7.31 está ajustado en 1 si está instalado un módulo UD78 en el accionamiento. Parámetro de alimentación de de reserva 10.41 Alimentación de de reserva activa ô...
  • Página 27: Parámetros De Comunicaciones Serie

    (por ejemplo, no se permiten las direcciones , etc.). Cada módulo UD78 instalado en una red de comunicaciones serie debe tener una dirección única. Pueden crearse hasta 9 grupos y pueden asignarse hasta 9 unidades a cada grupo. (Consulte el Apéndice A Formatos de mensajes ANSI para comunicaciones serie.)
  • Página 28: Retardo De Modo De Comunicaciones Serie De 2 Hilos

    2 hilos ANSI 2 (transceptor) , es posible que el UD78 responda a una interrogación del controlador del sistema antes de que este último vuelva del modo de transmisión al modo de recepción. Si esto ocurre, se perderán los datos.
  • Página 29: A Formatos De Mensajes Ansi Para

    (hexadeximal 00 a 1F) se utilizan para representar códigos especiales. Estos son los códigos de control, cada uno de los cuales tiene un significado especial (por ejemplo, el comienzo de un texto se llama y es el código 02). ASCII UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 30 Así, todos los accionamientos comenzarán a funcionar a la vez. UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 31 ( ). Consulte la sección ), más adelante en este Cálculo de la suma de comprobación de bloque ( apéndice. UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 32: Cómo Leer Valores De Parámetros A

    Ejemplo Para leer el valor del parámetro 1.21 en un accionamiento que es la unidad 2 del grupo 1, debe enviarse: Control Dirección Parámetro Control El accionamiento contesta lo siguiente: Control Parámetro Datos Control – UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 33: Cómo Escribir Valores De Parámetros A

    El campo de datos puede tener una longitud variable y su longitud máxima depende del parámetro que se está editando. El accionamiento contesta con un carácter de control único, como se indica a continuación: UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 34: Cómo Volver A Escribir Valores De Parámetros

    Cálculo de la suma de comprobación de bloque ( La suma de comprobación de bloque se calcula aplicando una función exclusiva a todos los caracteres de un mensaje después del carácter de control Tabla de definición de XOR Fuera UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 35 FOR n% = 7 to LEN(mess$)'start at the character after 'chr$(2). bcc% = bcc% XOR ASC(MID$(mess$, n%, 1)) NEXT IF bcc% 32 THEN bcc% = bcc% + 32 mess$ = mess$ + CHR$(bcc%) PRINT mess$ UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 36 UD78 User Guide Issue code: 78ne1...
  • Página 37: B Configuración Del Accionamiento

    –––– –––– –––– –––– Conecte conjuntamente los terminales 1, 6 y 7 del UD78. Longitud de cable máxima recomendada: 3m (10 pies) Nota El cable de comunicaciones serie especial, conectado como se ha indicado anteriormente, debe utilizarse sólo para una conexión temporal al accionamiento.
  • Página 38 UD78 User Guide Issue code: 78ne1...

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