Cableado Del Codificador - Cognex Checker 200 Serie Manual Del Usuario

Módulo de E/S
El módulo de E/S expone todas las líneas de E/S del dispositivo
Checker y agrega las líneas de entrada de control de tareas y de
reajuste externo, una línea de entrada multiuso y seis líneas de salida
multiuso adicionales.
Alimentación de 24 VCC
Entradas del codificador
Reajuste externo
Cambio de tarea
Selección de recipiente de tarea (0-15)
ENTRADA 5: bit 3
ENTRADA 4: bit 2
ENTRADA 3: bit 1
ENTRADA 2: bit 0
Entrada de uso general
Entrada del disparador
Líneas de salida de uso general
(Ancho mínimo del impulso = 4 ms)
Líneas de salida de alta velocidad
Común para E/S

Cableado del codificador

Diferencial
+
24 VDC
−
ENCODER PHB−
ENCODER PHB+
ENCODER PHA−
ENCODER PHA+
Una sola
INPUT 7 terminación
INPUT 6
INPUT 5
INPUT 4
COMM OK
INPUT 3
MODULE OK
INPUT 2
INPUT 1
TRIGGER
Ejemplo (codificador diferencial)
OUT 7
OUT 6
OUT 5
OUT 4
OUT 3
OUT 2
HS OUT 1
V–
HS OUT 0
I/O COMMON
+
+
5-24 VDC
–
–
4.7 KΩ
+
4.7 KΩ
5-24 VDC
–
V+ V–
1
B–
B+
A–
3
A+
V+
5
+ 24 VDC –
PHB- (VIOLETA/BLANCO)
B–
A–
PHA- (MARRÓN/BLANCO)
PHB+ (VIOLETA)
B+
PHA+ (MARRÓN) A+
CC- (NEGRO)
PHB- (VIOLETA/BLANCO)
PHA- (MARRÓN/BLANCO)
PHB+ (VIOLETA)
B+
PHA+ (MARRÓN)
A+
CC- (NEGRO)
1 PHB- (VIOLETA/
BLANCO)
2
2 PHB+ (VIOLETA)
3 PHA- (MARRÓN/
4
BLANCO)
4 PHA+ (MARRÓN)
6
5 24 VCC + (ROJO)
6 24 VCC- (NEGRO)
19