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SOLID CONTROL MCK 2000
6.4 Ejemplo práctico de cálculo del parámetro <C>, que se ha de
programar
En el parámetro <C> se programa el número de impulsos que el sensor de proximidad
envía al ordenador cada 100 metros rectos recorridos por la máquina; por lo tanto es
preciso calcular cuántas referencias pasan por delante del sensor en 100 metros
rectos. En este ejemplo, suponemos que el sensor de proximidad está montado de
manera tal que pueda detectar los 4 pernos de fijación de las ruedas de la máquina:
1. Ubicar la máquina en un terreno llano y, por ejemplo con un trozo de tiza,
marcar una señal que se vea bien en la parte externa del neumático de la
rueda, justo donde esta toca el suelo (ref. A Figura 10);
2. Tome como referencia sobre el terreno un punto en correspondencia con el
signo efectuado en el neumático de la rueda (punto de salida) y haga que la
máquina avance lentamente hasta que la rueda haya realizado un número
exacto de vueltas; en nuestro ejemplo, 30. Después, pare la máquina (punto
de llegada). Para obtener una calibración lo más exacta posible es necesario
recorrer al menos 50 metros.
3. Mida la distancia recorrida desde el punto de salida hasta el punto de llegada;
4. Suponiendo que se ha medido una distancia de 60 metros, al dividir 60 metros
entre 30 vueltas, cada vuelta de la rueda corresponderá a 2 metros.
5. Si se dividen 100 metros (distancia de referencia para el parámetro <C>) entre
2 metros (circunferencia de la rueda), se obtiene que en 100 metros, la rueda
de la máquina da 50 vueltas;
6. Entonces, será suficiente multiplicar el número de vueltas que da la rueda en
100 metros (de los cálculos en nuestro ejemplo, 50) por el número de
referencias que el sensor detecta en cada vuelta de la rueda (en nuestro
ejemplo, los 4 pernos), para obtener el número de referencias/impulsos que se
detectan cada 100 metros rectos (en nuestro ejemplo, 50 X 4 = 200): se debe
programar este valor en el parámetro <C>.
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Instalación y uso
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