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Insertar los parámetros de instalación para la unidad de
referencia del movimiento (MRU)
La ubicación física de la Unidad de Referencia del Movimiento (MRU) relativa al
transductor es necesaria para permitir al sistema SU90 ajustar los movimientos de
cabeceo y balanceo de la manera más precisa posible. Esta tarea solo es aplicable si está
utilizando una unidad de referencia del movimiento externa en el sistema SU90.
Requisitos previos
No se requieren herramientas ni instrumentación.
Los valores offset relevantes normalmente se pueden obtener de los dibujos del barco.
Contexto
El sistema SU90 cuenta con un sensor de movimiento incorporado para proporcionar la
estabilización electrónica de los haces del sonar. Está situado dentro de la Unidad de
Control Motor. El sensor de movimiento mide los movimientos de cabeceo y balanceo
del barco.
Nota
Si desea utilizar un sensor de movimiento integrado, no necesita introducir ningún
valor offset.
Si la unidad de casco se ha instalado con la Unidad de Control Motor apuntando
directamente hacia popa, no será necesario introducir ningún valor de rotación. Sin
embargo, si la unidad mira hacia cualquier otra dirección, se debe compensar esto
introduciendo el valor relevante para
Para mejorar la precisión operativa, se puede utilizar una unidad de referencia del
movimiento (MRU) externa.
•
: Los valores offset especifican la localización física de la unidad de referencia
Offsets
del movimiento relativa al punto de referencia (origen). Los valores offset relevantes
normalmente se pueden obtener de los dibujos del barco.
•
: Los valores para la rotación alrededor de los ejes X, Y y Z se utilizan
Rotación
para compensar cualquier desajuste hecho durante la instalación física de la unidad
de referencia del movimiento. Dichas desalineaciones tienen lugar si el sensor no se
sitúa en paralelo a los planos horizontal y/o vertical del barco. Le recomendamos
encarecidamente que instale su unidad de referencia del movimiento de manera que
todos los ángulos de rotación puedan establecerse en 0 (cero).
La precisión requerida para los ángulos de rotación y offset depende de los requisitos de
precisión para los datos de eco.
401068/D
Procedimientos de mantenimiento
(Rotación alrededor de Z).
Rotation Around Z
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