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■ Autoajuste fuzzy
Esta función permite al modelo E5CK calcular las constantes PID
más apropiadas para el objeto controlado.
Características
• Los modelos E5CK determinan por sí mismos cuándo se ha de
ejecutar la función de autoajuste fuzzy.
Función de autoajuste fuzzy
La función de autoajuste fuzzy tiene tres modos.
En modo SRT (ajuste de respuesta de paso), las constantes PID
se ajustan utilizando un método de respuesta de paso en el
momento en que se cambia el punto de consigna.
En modo DT (ajuste de perturbación), las constantes PID se
corrigen de modo que la temperatura controlada esté dentro del
rango objetivo para el momento en que se produzca la
perturbación externa.
En modo HT (ajuste de oscilación), cuando se producen
oscilaciones, las constantes PID se corrigen para eliminar dicho
fenómeno.
Nota: Asegúrese de conectar la alimentación de la carga antes
o simultáneamente al momento en que comience la operación
del controlador de temperatura.
El tiempo muerto se medirá a partir del momento en que el
controlador de temperatura empiece a funcionar. Si una carga,
como un calentador, se activa después de conectarse la
alimentación del controlador de temperatura, la medida del
tiempo muerto será mayor que el valor real y se obtendrán
unas constantes PID inapropiadas. Si la medida del tiempo
muerto es una cantidad muy elevada, el valor del control se
establecerá en el 0% durante un corto período de tiempo antes
de volver al 100%, y las constantes volverán a ajustarse. Este
reajuste tiene lugar sólo en el caso de valores altos del tiempo
muerto, por lo que se han de adoptar las precauciones
expuestas más arriba al empezar la operación.
Condiciones de inicio del ajuste SRT
El ajuste SRT empezará si se satisfacen las siguientes condiciones
simultáneamente con la conexión del modelo E5CK o con el cambio
del punto de consigna.
Momento de iniciarse la
operación del modelo E5CK
1. El punto de consigna en el
momento
de
iniciarse
operación del modelo E5CK
es diferente del punto de
consigna
utilizado
en
momento en que se ejecutó
el ajuste SRT por última vez
(ver nota).
2. El valor de proceso en el
momento
de
iniciarse
operación del modelo E5CK
es menor que el punto de
consigna de la operación
inversa y mayor que el punto
de consigna de la operación
normal.
Nota: El punto de consigna correspondiente al momento en que se
ejecutó el ajuste SRT por última vez se establece en 0 antes de
la entrega y en el momento de cambiar de control PID
avanzado a control PID avanzado con autoajuste fuzzy.
Momento de modificarse el
punto de consigna
1. El nuevo punto de consigna
la
es diferente del punto de
consigna
utilizado
en
momento en que se ejecutó
el
el ajuste SRT por última vez
(ver nota).
2. El
estado
del
valor
proceso es estable antes de
modificarse
el
punto
la
consigna.
3. En la operación inversa se
establece un punto de con-
signa superior y en la opera-
ción normal se establece un
punto de consigna inferior.
Condiciones de actualización de constantes
PID
Si el valor del control de paso se aplica antes de obtenerse la
pendiente máxima de temperatura (R), el ajuste SRT no actualizará
las constantes PID. Si la banda proporcional obtenida de los valores
R y L que se midieron antes de completarse la imposición es mayor
que la banda proporcional actual, las constantes PID se actualizarán
porque el valor medido tiende al valor apropiado de la banda
proporcional, y el punto de consigna en ese momento será el
correspondiente al ajuste SRT ejecutado.
Temperatura
SP
Estado de temperatura estable
Si la temperatura se mantiene dentro del rango estable durante un
cierto tiempo, se considera que su valor es estable. Este tiempo
recibe el nombre de tiempo de apreciación de estabilidad. Al igual
que las constantes PID, el tiempo de apreciación de estabilidad se
ajusta con la función de autoajuste fuzzy de acuerdo con las
características del objeto que se va a controlar. La función de
autoajuste fuzzy no se activará si la temperatura es estable porque
el controlador de temperatura considera que el control de
temperatura es suave.
Inferior al tiempo de evaluación de estabilidad
Punto
de
con-
signa
Estable
Estado equilibrado
el
Si el valor de proceso permanece dentro del rango estable durante
60 s cuando no hay ninguna salida, se considera que la temperatura
está equilibrada.
Condiciones de inicio del ajuste DT
de
1. El ajuste DT se iniciará si la temperatura que se ha mantenido
de
estable varía a causa de una perturbación externa, sufre una
desviación que supera el rango estable y recupera después el
valor estable, siempre que el número de valores extremos de
temperatura sea inferior a cuatro.
2. El ajuste DT se iniciará si el punto de consigna se modifica no
habiéndose iniciado el ajuste SRT y permaneciendo estable la
temperatura, siempre que el número de valores extremos de
temperatura sea inferior a cuatro.
Si se alcanzan cuatro o más valores máximos de temperatura, se
iniciará el ajuste HT.
Valor extremo 2
Temperatura
SP
Valor extremo 1
Controlador digital
Pendiente (R)
Rango estable
Hora
Tiempo de evaluación
de estabilidad
Estable
Cambio de punto
de consigna
Hora
E5CK
Rango
estable
Rango
estable
(Estable-
cido en
15,0°C de
fábrica)
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