Búsqueda Del Origen - Omron CJ1M Guía Rápida

7.5.1 Búsqueda del origen
Entrada/ Canal Bit
salida
OUT0 CIO 2961 00
OUT1 01
OUT2 02
OUT4 04
IN0 CIO 2960 00
IN1 01
IN4 04
Entrada/ Canal Bit
salida
OUT1 CIO 2961 01
OUT2 02
OUT3 03
OUT5 05
IN2 CIO 2960 02
IN3 03
IN5 05
OMRON Electronics,
Esta función, a través de la instrucción ORG(889), provoca la salida de pulsos
para conocer la posición inicial de la máquina de acuerdo a una máscara
especificada en los parámetros de la 'Búsqueda del origen'
Búsqueda de origen para salida de pulsos '0'
Entrada CW/CCW Entrada
pulso + dirección
Salida de pulsos 0 Salida de pulsos 0
(CW) (pulso)
Salida de pulsos 0
(CCW)
Salida de pulsos 0
(dirección)
Búsqueda de origen para salida de pulsos '1'
Entrada CW/CCW Entrada
pulso + dirección
Salida de pulsos 1
(pulso)
Salida de pulsos 1
(CW)
Salida de pulsos 1 Salida de pulsos 1
(CCW) (dirección)
Restricciones
El método de reset por Software + señal Z no se puede utilizar para el
contador de alta velocidad '0' y '1' cuando la función de 'Búsqueda de origen'
para la salida de pulsos 1 ha sido habilitada en el PLC Setup (con una
configuración de 1 (Hex) en los bits 00...03 dl canal 274).
Para más información acerca de los parámetros de configuración, ver Manual
de Operación CPU CJ1M, W395-E1-01.
Estos parámetros se pueden configurar desde el CX-Programmer v3.0 (PC
Setup)
.
.
Bits a usar con función 'Búsqueda de
origen 0'
Salida de error de reset de contador.
Señal de entrada de origen.
Señal de entrada de proximidad de origen.
Señal de posicionado completado.
Bits a usar con función 'Búsqueda de
origen 1'
Error de salida reset de contador.
Señal de entrada de origen.
Señal de entrada de proximidad de origen.
Señal de posicionado completado.
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