Introducción - Omron CJ1M Guía Rápida

CJ1M
1. Introducción
En esta guía rápida se pretende dar una visión general de las posibilidades y
las nuevas funciones que incorpora el autómata CJ1M.
En primer lugar se van a detallar las características principales del CJ1M,
configuraciones, conectividad, CPUs, etc. y se presentará una comparativa
entre CJ1G/H, CJ1M y CS1.
A continuación se detallará el mapeado de memoria, la configuración de DIP-
switches de la CPU y su área de configuración.
Por último, se hará un repaso general a las nuevas funciones introducidas en
la serie CJ1M-CPU2x.
1.1 Características generales.
El CJ1M es un PLC con un procesador rápido, con funciones avanzadas, con
E/S integradas y con la misma arquitectura que el CJ1G/H y la serie CS1.
• La CPU del CJ1M es la mitad de tamaño que la del CJ1G/H.
• Usa las mismas unidades de E/S y de red que el CJ1G/H.
• Todas las unidades del CJ1M tienen posibilidad de pinchar una memory card
sobre su CPU.
• Además tienen función de PC-Link (carga/descarga de información entre
varios equipos(1 hasta 8), CJ1W-CIF11).
• Todas las CPUs disponen de puerto de periféricos y RS232.
• Las CPUs 21, 22 y 23 del CJ1M disponen además de funciones de
posicionamiento:
Posicionado básico → CJ1M-CPU21, CJ1M-CPU22 ó CJ1M-CPU23
Posicionado avanzado → CJ1M + CJ1W-NCxx3
♦ Entrada de pulsos: 2 ejes
Entrada Line-driver: entrada de 50kHz (diferencia de fase) y 100kHz
(adelante/atrás ó pulso/dirección).
Entrada 24 Vcc. Entrada de 30kHz (diferencia de fase) y 60kHz
(adelante/atrás ó pulso/dirección).
♦ Salida de pulsos: 2 ejes a 100kHz
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