Festo EHPS-16 Instrucciones De Operación

EHPS
Pinza paralela
Instrucciones de operación
8154958
2021-05b
[8154961]
Traducción del manual original
© 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp.
2 Identificación de productos
Símbolos de advertencia sobre el producto
Si el cuerpo está dañado, no se garantiza la protección contra tensiones peligrosas.
Tab. 1: Símbolos de advertencia sobre el producto
3 Seguridad
3.1 Instrucciones de seguridad
– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
– Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar la alimentación eléctrica,
verificar la ausencia de tensión y asegurarlo contra la reconexión.
– En caso de fallo pueden producirse desplazamientos imprevisibles si el pro-
ducto se encuentra conectado a la alimentación eléctrica. Solamente deberá
utilizarse el producto si se emplean medidas de seguridad contra movimientos
mecánicos que pudieran suponer un riesgo de lesiones.
– Respetar los pares de apriete. Si no hubiera indicaciones especiales, la tole-
rancia es de ± 20 %.
– Este producto puede ocasionar fallos de alta frecuencia que, en caso de zonas
urbanas, hacen necesaria la aplicación de las medidas correspondientes.
3.2 Uso previsto
El producto ha sido diseñado para agarrar y sujetar cargas útiles (piezas)
mediante dedos diseñados e instalados por el propio cliente.
3.3 Uso incorrecto previsible
Si no se utiliza de acuerdo al uso previsto, se puede perjudicar la protección
ofrecida por el producto.
3.4 Cualificación del personal técnico
Solo podrá trabajar en el producto el personal técnico cualificado que pueda
valorar el trabajo que se le asigne y reconocer los peligros. El personal técnico
posee los conocimientos y la experiencia necesarios para el manejo de tecnología
de control eléctrica.
4 Más información
– Accesorios è www.festo.com/catalogue.
5 Vista general del producto
5.1 Función
La pinza integra un servomotor. La mecánica de la pinza convierte el movimiento
rotativo del servomotor en el movimiento lineal de las mordazas.
Las mordazas se acercan una a la otra (cerrar) o se alejan una de otra (abrir). En
las mordazas se fijan los dedos.
La carga útil se puede agarrar de 2 maneras distintas:
– Por el perfil exterior (sujeción exterior) al cerrar
– Por el perfil interior (sujeción interior) al abrir
La pinza paralela es gobernada por un controlador de nivel superior mediante
señales digitales.
5.2
9
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
8
Deutschland
7
+49 711 347-0
www.festo.com
6
Fig. 1: Estructura del producto
6
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos UV
y la corrosión. Procurar que los tiempos de almacenamiento sean cortos.
7
7.1
Los dedos no están incluidos en el suministro.
Requisitos que deben cumplir los dedos è Especificaciones técnicas:
– Respetar los esfuerzos y pares máximos admisibles en la mordaza.
– Respetar la longitud y el peso máximos.
– Utilizar dedos lo más cortos y ligeros posible.
– Confeccionar los dedos adecuados a la carga útil y al tipo de pinza.
7.2
3
2
1
Fig. 2: Fijación de los dedos
1. Presionar el pasador de centraje [2] o el casquillo para centrar en las mor-
dazas.
2. Posicionar en las mordazas los dedos preparados [3] y fijar cada uno con 2
tornillos [1]. Fijar la mordazas y respetar el par de apriete.
7.3
7.3.1
Fig. 3: Fijación pasante lateral, fijación directa inferior
Estructura
1
2
3
4
5
Transporte y almacenamiento
Montaje
Preparación de los dedos
Montaje de los dedos
EHPS
Tornillo
Taladro centrador para cas- [mm]
quillo para centrar [H8]
Taladro centrador para [mm]
pasador de centraje [H8]
Ancho de las mordazas [mm]
Par de apriete (sujetar en las [Nm]
mordazas)
Fijar la pinza
Fijación pasante y fijación directa
Mordazas
1
2 Ranura para sensor de proxi-
midad
3 Interruptor giratorio para ajustar
la velocidad de la fuerza de
agarre
4 Taladro de ajuste y rosca para
fijación
Conector eléctrico
5
6 LED Ready
7 LED Error
Tornillo de cierre
8
9 Taladro de ajuste y rosca para
fijación de los dedos
Tornillo
1
2 Pasador de centraje
Dedos
3
-16 -20 -25
M4 M4 M5
7 7 9
3 4 4
10 ± 0,05 12 ± 0,05 15 ± 0,05
2,9 2,9 5,9