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Resumen de contenidos para HEIDENHAIN ND920
- Página 1 Modo de empleo Visualizadores de cotas para fresadoras 11/ 96...
- Página 2 SPEC Selección directa de parámetros/frases del pgm GOTO GOTO inch En el pgm pasar página en la lista de HOLD HEIDENHAIN parámetros/selección de una función Selección del eje de coordenadas ••• ••• Introducción numérica Visualización Teclado (ND 920 sin tecla Z)
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Página 3: Tabla De Contenido
1ª parte Modo de empleo Este manual es válido para los visualizadores de cotas a partir de los números de software: ND 920 para dos ejes 246 112 05 Nociones básicas ND 960 para tres ejes 246 112 05 Conexión, sobrepasar los puntos de referencia NDP 960 empotrable para tres ejes 246 112 05 Conmutación entre modos de funcionamiento... -
Página 4: Nociones Básicas
Nociones básicas Si conoce ya los conceptos del sistema de coordenadas, cota División incremental, cota absoluta, posición nominal, posición real y recorrido restante, entonces puede saltarse este capítulo. Sistema de coordenadas Para la descripción de la geometría de la pieza se utiliza el sistema de –X Punto cero u origen coordenadas cartesianas*. -
Página 5: Nd 920 Para Dos Ejes 246
Fijación del punto de referencia La base para el mecanizado de una pieza es el plano de la misma. Para poder transformar las cotas del plano en los recorridos de los ejes de la máquina X, Y y Z, se precisa para cada cota un punto de referencia sobre la pieza, ya que sólo se puede indicar una posición en relación a 216,5 otra. - Página 6 Posiciones absolutas de la pieza Cada posición sobre la pieza está determinada claramente por sus coordenadas absolutas. Ejemplo: Coordenadas absolutas de la posición 10 mm 5 mm 0 mm Cuando se trabaja según el plano de una pieza en coordenadas absolutas, la hta.
- Página 7 Posición nominal, posición real y recorrido restante Las cotas a las que se tiene que desplazar la herramienta, se denominan posición nominal ( ); la posición actual de la herramienta se denomina posición real ( El recorrido entre la posición nominal y la posición real es el recorrido restante ( El signo en el recorrido restante La posición nominal se convierte en el "punto de referencia relativo"...
- Página 8 Sistemas lineales de medida Los sistemas lineales de medida convierten los movimientos de los ejes de la máquina en señales eléctricas. El visualizador de posiciones ND valora dichas señales, calcula la posición real de los ejes de la máquina e indica pieza la posición como valor numérico.
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Página 9: Conexión, Sobrepasar Los Puntos De Referencia
Conexión, sobrepasar los puntos de referencia Conmutación entre modos de funcionamiento Vd. puede conmutar en cualquier momento , Conectar el interruptor de la parte poste. del ND, en mediante la tecla de funcionamiento la visual. de estados parpadea REF y ptos. decimales correspondiente, entre los modos de funcionamiento "Visualización del recorrido restante", "Funciones REF ? -
Página 10: Fijación Del Punto De Referencia
Fijación del punto de referencia con la herramienta Fijación del punto de referencia Ejemplo: ¡Si Vd. quiere memorizar los puntos de referencia ante un fallo de red , antes deberá sobrepasar dichos puntos! Plano de mecanizado X / Y Después de pasar por REF se pueden fijar de nuevo otros puntos de Eje de la herramienta referencia o activar los ya existentes. -
Página 11: Fijación Del Pto. De Ref. Con Herramienta
Seleccionar el número del punto de referencia. Rozar la arista de la pieza Seleccionar la función "Palpar aristas" SPEC Se acepta la posición X. Seleccionar "Función de palpaje". POS. X REGISTRADA = FUNCIÓN DE PALPAJE ? Introducir el valor de la pos. para el pto. de ref. - Página 12 Se acepta la posición Y. POS. Y REGISTRADA = Introducir el valor de la pos. para el pto. de ref. en el eje Y, la corrección de radio de la hta. se tiene en cuenta automát. PALPAR Y Seleccionar el eje Z. Rozar la superficie de la pieza La posición Z es registrada.
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Página 13: Fijación Del Pto. De Ref. Con El Palpador De Aristas Kt
Fijar el punto central del círculo como punto de ref. Las funciones de palpación se encuentran en el funcionamiento SPEC FCT. ¡El palpador de aristas de HEIDENHAIN KT 120, sólo se puede emplear cuando la pieza es conductora de la electricidad! Antes de utilizar el palpador de aristas, deberá... - Página 14 Palpar la arista de la pieza y fijarla como línea de referencia La arista palpada es paralela al eje Y. Como coordenadas del punto de referencia se pueden palpar aristas y superficies tal como describimos a continuación y fijarlas como líneas de referencia. Selección del número del pto.
- Página 15 PALPAR X si es preciso, palpar eje X PALPAR X Desplazar el palpador contra la arista de la pieza, hasta que se encienda el piloto del palpador. Se visualiza una posición de la arista. POS. X REGISTRADA = Retirar el palpador de aristas de la pieza. POS.
- Página 16 Palpar la arista de la pieza y fijar el centro como línea de referencia Las aristas palpadas deben ser paralelas al eje Y. Para la línea media de dos aristas se procede de la siguiente forma. Seleccionar el número del pto. ref. Seleccionar la función "Palpar centro".
- Página 17 1º PALPAR POS. X Si es preciso seleccionar el eje X.. 1º PALPAR POS. X Desplazar el palpador de aristas hacia la arista hasta que se encienda el piloto del palpador. Se visualiza la posición de la arista. 2º PALPAR POS. X Desplazar el palpador de aristas hacia la arista hasta que se encienda el piloto del palpador.
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Página 18: Puesta A Cero De Todos Los Ejes
Poner a cero todos los ejes Para poner los ejes a cero se pulsa una tecla del visualizador ND. La última posición real se convierte en un punto de referencia relativo que no se memoriza (posicionamiento incremental). En la visualización de estados se visualiza "–... -
Página 19: Mantener La Posición
Mantener la posición Existe la posibilidad de "congelar" el valor de la posición de un eje. La herramienta se puede posicionar de nuevo, sin que se modifique la visualización. A la posición memorizada se le puede asignar entonces un valor cualquiera. - Página 20 Desplazar la herramienta a la posición y medir la posición Z FIJAR POS. Z = Fijar el punto de referencia Z p.ej. 20, confirmar la introducción. MANTENER POS. Z ? Salir de la función HOLD POS HOLD o memorizar la posición de otro eje.
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Página 21: Correcciones De La Herramienta
Correcciones de la herramienta Para la herramienta actual se pueden introducir el eje de la herramienta, la longitud y el diámetro de la misma. Introducir los datos de la herramienta. DIAM. HERRAM. = Introducir diámetro herramienta, p.e. 20 mm, y confirmar con tecla "Flecha hacia abajo". - Página 22 Desplazar los ejes con la visualización del recorrido restante Normalmente en la visualización se tiene la posición real de la herramienta. Sin embargo frecuentemente es mejor, si se visualiza el recorrido restante hasta la posición nominal. Simplemente se posiciona, desplazandose al valor de visualización cero. Las coordenadas en la visualización del recorrido restante pueden ser absolutas o incrementales.
- Página 23 POS. NOM. Y = Desplazar el eje de la máquina a cero 4. Seleccionar el eje, introducir el valor absoluto, p.ej. 30 mm, seleccionar la corrección de radio R-, confirmar con Si es preciso desconectar la ENT. visualización del recorrido restante. Desplazar el eje de la máquina a cero 2.
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Página 24: Círculo De Taladros/Arco De Círculo De Taladros
Círculo de taladros/arco de un círculo de taladros Con los visualizadores de posiciones ND se pueden realizar de forma rápida y sencilla círculos de taladros o arcos del mismo. Los valores de introducción se solicitan en la línea de indicaciones. Cada taladro se posiciona mediante "Desplazamiento a cero". - Página 25 Seleccionar las funciones especiales. SPEC CENTRO CIRC. X = Introducir la coordenada X para el pto. Seleccionar la función "Figura de taladro" central del círculo, p.ej. 50 mm, confirmar con el "Cursor hacia abajo". FIGURA TALADRO ? CENTRO CIRC. Y Aceptar "Figura de taladro"...
- Página 26 PROF. TALADRO ? Introducir la profundidad del taladro, p.ej. -5 mm, confirmar con el "Cursor hacia abajo" ARRANQUE ? Se inicia la visualización de las posiciones del círculo de taladros CIRCULO TALADROS Después del arranque, se activa el funcionamien- to del recorrido restante (se ilumina el símbolo ∆). Desplazandose a cero se llega a los distintos taladros.
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Página 27: Filas De Taladros
Filas de taladros También las filas de taladros se pueden ejecutar de forma rápida y sencilla con el visualizador de cotas ND. Los valores a introducir se solicitan a través de la línea de indicaciones. Cada taladro se posiciona mediante el "Desplazamiento a cero". Para ello deben introducirse los siguientes valores: •... - Página 28 Selección de las funciones especiales. SPEC TALADROS/FILA = Introducir el número de taladros por fila, Selección de la función "Figura de p.ej. 4 y confirmar con "Cursor hacia taladros". abajo". FIGURA DE TALADROS ? DISTANCIA ENTRE TALADROS = Aceptar "Figura de taladros". Introducir la distancia entre taladros y confirmar con "Cursor hacia abajo".
- Página 29 NUMERO DE FILAS = Introducir el número de filas, p.ej. 3, confirmar con "Cursor hacia abajo". DISTANCIA ENTRE FILAS = Introducir la distancia entre filas, p.ej. 20, confirmar con "Cursor hacia abajo". START ? Se inicia la visualización de las posiciones de los taladros.
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Página 30: Cajera Rectangular
Cajera rectangular El visualizador de cotas ND también facilita el fresado de cajeras rectangulares. Los valores a introducir se solicitan a través de la línea de indicaciones. El mecanizado comienza en el centro de la cajera. Después, mediante la visualización del recorrido restante, el resto del mecanizado se realiza en forma de espiral hacia fuera, hasta alcanzar la cota final. - Página 31 Selección de las funciones especiales. SPEC CENTRO DE CAJERA X = Introducir la coordenada X del centro de la cajera, p.ej. 40, confirmar con "Cursor Selección de la función "Cajera hacia abajo" rectangular". CENTRO DE CAJERA Y = CAJERA RECTANGULAR ? Introducir la coordenada Y del centro de Aceptar "Cajera rectangular".
- Página 32 SINCRONIZADO Con la tacla "Menos" elegir la dirección sincronizada o a contramarcha, confirmar con la tecla "Cursor hacia abajo". START ? Aceptar con la tecla "ENT". CAJERA RECTANGULAR Después del arranque se activa el funcio- namiento del recorrido restante (se ilu- mina el símbolo ∆).
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Página 33: Trabajar Con "Factor De Escala
Trabajar con "Factor de escala" Mediante la función factor de escala se puede ampliar o reducir el valor de la visualización del recorrido real. Los valores modificados están referidos al punto cero. El factor de escala se determina en el parámetro 12 para cada uno de los ejes y en el parámetro 11 se activa o desactiva esta función (véase "Parámetros de funcionamiento"). -
Página 34: Introducción Del Programa
Introducción del programa Para una serie pequeña de piezas se puede determinar en el modo de funcionamiento "Introducción del programa" (tecla PGM), la secuencia de las posiciones a alcanzar (máximo 99 posiciones). El "programa" queda memorizado incluso después de una interrupción de tensión. Los visualizadores ND,después de activar el modo de funcionamiento "Introducción del programa", trabajan en el funcionamiento de Recorrido Restante. - Página 35 Seleccionar la Introducción del programa EJE ? Seleccionar el eje, introducir el valor nominal en absoluto, p.ej. 20 mm, introducir la corrección de radio R+, confirmar con ENT si se desea posicio- nar inmediatamente. Seleccionar la frase siguiente. EJE ? El programa completo: Seleccionar el eje, introducir el valor nominal en Y +20...
- Página 36 Borrar el programa, borrar frases, añadir una frase vacia Seleccionar la "Introducción del programa" Seleccionar las funciones borrar/añadir Seleccionar con el cursor la función deseada, p.ej. "Borrar frase". BORRAR FRASE ? Confirmar la función deseada con ENT.
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Página 37: Emisión Del Programa A Través De V.24/Rs-232-C
Emisión del programa a través de V.24/RS-232-C La transmisión del programa puede realizarse a la unidad de discos FE 401, a un PC o a una impre- Un programa memorizado puede ser emitido a través de la conexión de sora. datos V.24/RS-232-C (véase el siguiente proceso) y también volver a La conexión V.24/RS-232-C para una impresora está... -
Página 38: Avisos De Error
Avisos de error Aviso Causa y efecto Aviso Causa y efecto Se dan dos comandos seguidos Valores de corrección de offset LLAMADA MUY RAPIDA OFFSET BORRADO demasiado rápido, para la para señales de sistema de emisión del valor de medida . medida borrados La señal del sistema de medida, ¡Comprobar los parámetros de... -
Página 39: A Partir De La
Selección del paso de visualización Paso de visualización, periodo de la señal y subdivi- sión para sistemas lineales de medida Sistemas lineales de medida HEIDENHAIN Corrección no lineal del error del eje Conexión de datos V.24/RS-232-C (opcional en ND 920/ND 960) Conector X31 (V.24/RS-232-C) -
Página 40: Volumen De Suministro
Volumen de suministro • ND 920 para 2 ejes • ND 960 para 3 ejes • NDP 960 para 3 ejes • Conector de red nº id. 257 811 01 • Modo de empleo Accesorios opcionales • Soporte bisagra para montar debajo de la carcasa nº... -
Página 41: Conexiones En La Parte Posterior Del Aparato
Conexiones en la parte posterior del aparato Conexión de entradas/salidas Etiqueta Conexión de identidad V.24/RS-232-C- X41(EXT) X31(V.24 RS-232-C) Entrada "Palpador de Interruptor aristas" de red Conector de red Toma a tierra Entradas X1 a X3 del sist. de medida Tacos de goma con roscado M4 Opcional en ND 920/ND 960 Las conexiones X1, X2, X3, X31 y X41 no tienen peligro de contacto según la norma EN 50 178! -
Página 42: Instalación Y Sujeción
Instalación y sujeción ND 920/ND 960 Para atornillar los visualizadores de cotas a una consola utilizar las roscas M4 en los tacos de goma de la parte posterior de la carcasa. También se puede montar el visualizador sobre un soporte bisagra que se suministra como accesorio. -
Página 43: Conexión De Los Sistemas De Medida
Conexión de los sistemas de medida Se pueden conectar todos los sistemas lineales de medida HEIDENHAIN con señales sinusoidales (11 a 40 µA ) y con marcas de referencia codificadas o una sóla marca. Asignación de los sistemas de medida para las visualizaciones:... -
Página 44: Parámetros De Funcionamiento
Parámetros de funcionamiento Introducción/modificación de parámetros Con los parámetros de funcionamiento se determina el Llamada a los parámetros de funcionamiento comportamiento de los visualizadores ND y como se valoran las Pulsar la tecla "MOD" (no en la introducción del rograma) señales de los sistemas de medida.Los parámetros de máquina Confirmar con la tecla "ENT"... -
Página 45: Lista De Los Parámetros De Funcionamiento
Lista de los parámetros de funcionamiento La visualización no se detiene VALOR REAL durante la memorización Sistema métrico La visualización se detiene MANTENER Visualización en milímetros durante la memorización Visualización en pulgadas pulg. La visualización está parada PARAR P3.1 a P3.3 Visualización radio/diámetro y se actualiza en cada memorización Vis. - Página 46 ASCII. La Longitud real calculada p.ej. con el sistema de denominación del eje se emite junto al valor de medida. comparación VM 101 de HEIDENHAIN) Margen de introducción: 0 a 127 L t = 619,876 mm Ningún signo ASCII...
- Página 47 P60.0 a P60.7 Activar el margen de desconexión para P98 Idioma del diálogo el conector EXT y asignarlo a los ejes Alemán IDIOMA DIALOGO D Ningún margen de desconexión Inglés SALIDA DESC.0 OFF IDIOMA DIALOGO GB Margen de desconexión para eje X Francés SALIDA DESC.0 X IDIOMA DIALOGO F...
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Página 48: Sistemas Lineales De Medida
Sistemas lineales de medida Paso de visualización, período de la señal y subdivisión para sistemas lineales de medida Selección del paso de visual. en los sist. de medida Paso de visualiza- P31: Período de la señal [µm] El paso de visualización depende de ción 2 2 2 2 2 40 100 200... -
Página 49: Sistemas Lineales De Medida Heidenhain
Conexión de sistemas lineales de medida HEIDENHAIN Tipo Periodo Marcas Paso visualización Subdi- Tipo Periodo Marcas Paso visualización Subdi- de señal de ref. tvisión de señal de ref. visión pulg pulg. LIP 40x 0.001 0.000 05 LS 303 0.01 0.000 5 4 4 4 4 4 0.000 5... -
Página 50: Corrección No Lineal Del Error Del Eje
Corrección no lineal del error del eje Introducciones en la tabla de los valores de corrección • Eje a corregir : X, Y o Z Cuando se quiere trabajar con la corrección no lineal (sólo ND 960/NDP 960) del error del eje: •... - Página 51 Selección de tabla de valores de corr./ introd. del error del eje PUNTO DE REFERENCIA X = Pulsar la tecla MOD. Introducir el punto de ref. activo para el error del eje erróneo, p.ej. 27 mm, confirmar la introducción. PARAMETRO ? Selección del diálogo para la introducción DISTANCIA ENTRE PUNTOS X = del código.
- Página 52 Borrar una tabla de valores de corrección Pulsar la tecla MOD. PARAMETRO ? Seleccionar el diálogo para la introducción del código. CODIGO? Introducir el código 105296 , confirmar 1 0 5 2 con "ENT" CORR. EJE = X Seleccionar la tabla de valores de corrección, p.ej.
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Página 53: Conexión De Datos V.24/Rs-232-C
Conexión de datos V.24/RS-232-C cableado completo (opcional en el ND 920/ND 960) Al conector V.24 de los visualizadores ND se puede conectar, una impresora para la emisión de programas o valores de medida, un PC o una unidad de discos FE 401. CHASSIS CHASSIS La conexión de datos está... - Página 54 Conexión de X31 (V.24/RS-232-C) Nivel de TXD y RXD Señal Significado Nivel lógico Nivel de tensión CHASSIS carcasa "1" – 3V a – 15V "0" + 3V a +15V datos de emisión datos de recepción solicitud de emisión Nivel de RTS, CTS, DSR y DTR preparado para la emisión Nivel lógico Nivel de tensión...
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Página 55: Emisión De Los Valores De Medida
Emisión de valores de medida A través de la conexión de datos V.24/RS-232-C se pueden emitir valores de medida. Una emisión de valores de medida es posible mediante las sig. funciones: Emisión mediante la palpación con palpador de aristas KT Emisión mediante la entrada "Contacto"... - Página 56 Emisión de valores de medida mediante palpación Con el parámetro P96 se activa la emisión de valores de medida mediante la palpación con un palpador de aristas KT. El palpador de aristas se conecta al conector sub-D X10. En cada señal "Palpar arista" se emite la posición de las aristas de los ejes seleccionados y de las posiciones reales de los demás ejes, a través de la línea TXD de la conexión V.24/RS-232-C.
- Página 57 Ejemplo para la emisión del valor de medida durante una palpación Ejemplo: "Palpar arista" eje X 5854 2504 <CR> <LF> − 1012 8660 <CR> <LF> 8590 3042 <CR> <LF> Ejemplo: "Palpar centro" eje X 3476 2504 <CR> <LF> − 1012 8660 <CR>...
- Página 58 Emisión del valor de med. a través de la entr. "Contacto" e "Impulso" A través de las entradas "Contacto" (pin 9 en X41) e "Impulso" (pin 8 en X41) se puede realizar la emisión del valor de medida, siempre que EXT(X41) dichas entradas estén a 0 V.
- Página 59 Emisión del valor de medida con la señal CTRL B Programa Basic para la emisión de valores: Cuando el visualizador recibe la señal de control STX (CTRL B) a través L%=48 de la conexión V.24/RS-232, a través de dicha conexión se emite el valor de medida en ese instante.
- Página 60 Emisión de valores de medida con la tecla "HOLD POS" Introduciendo el código 246 522 se puede modificar la función de la tecla "HOLD POS". Después de introducir el código con la tecla "–" se selecciona el diálogo "HOLD POS" o "PRT". Con la tecla "ENT" se memoriza la función ajustada contra fallos de la red.
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Página 61: Entradas Y Salidas De Conexión X41(Ext)
Entradas y salidas de conexión X41(EXT) (opcional en el ND 920/ND 960) Distribución de pines Nivel señal Bajo Alto Función 0V para margenes de desconexión Entradas –0,5 V ≤ U ≤ 0,9 V I ≤ 6 mA 3,9 V ≤ U ≤ 15 V Pin 2, 3, 4 23, 24, 25 +24 V−... -
Página 62: Margenes De Desconexión
Salidas de margenes de desconexión Carga admisible de las salidas: − 1.6 V A través de parámetros de funcionamiento pueden definirse hasta ocho Nivel alto: U amin margenes de desconexión. Vd. puede asignar libremente los margenes de = 100 mA amax desconexión de los ejes mediante los parámetros P60 y P61. -
Página 63: Puesta A 0 De La Visualización Mediante Señal Externa
Puesta a cero de la visualización mediante una señal externa A través de una señal externa en el conector sub-D X41 (pines 2 a 4) Vd. puede fijar cada eje al valor de visualización cero, realizando un puente con 0 V. El puente con 0 V deberá estar como mínimo durante Pin 2 X 100 ms. -
Página 64: Conector X10 Para Palpador De Aristas
Distribución del conector X10 del palpador de aristas Función Pantalla interior Preparado (KT 130) +5 V (KT 130) (KT 130) Señal de conexión (KT 130) Contacto +2.5 V (KT 120) Contacto (KT 120) 3, 4, 5, 7, 9, sin conexión 10, 11, 12, Carcasa Pantalla exterior... -
Página 65: (Opcional En Nd 920/Nd 960)
Datos técnicos Tipo de carcasa ND 920/ND 960 Entradas para para sistemas con señal de Modelo de sobremesa, carcasa de fundición sistemas de 7 a 16 µA o bien 16 a 40 µA Dimensiones (AN x AL x P) medida Período divisón 2, 4, 10, 20, 40, 100, 200 µm y 12.8 mm 300 mm x 200 mm x 108 mm... - Página 66 ND 920/ND 960: Dimensiones en mm/pulgadas 11.81" X41(EXT) X31(V.24 RS-232-C) HEIDENHAIN M4 x 6 Opcional en el ND 920/ND 960 M4 x .24" Soporte bisagra 38 ± 0.5 1.5 ± .02" 3.622" 3.622" 210 ± 0.2 8.268 ± .008" .6"...
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Página 67: Dimensiones Ndp 960
NDP 960: Dimensiones mm/pulgadas 13.78" 13.31" .236" 11.81" X41(EXT) X31(V.24 RS-232-C) HEIDENHAIN Sección de la placa frontal 322 ± 1 mm x 222 ± 1 mm... - Página 68 283 024 51 . SW05 . 0.2 . 11/96 . S . Impreso en Alemania . Reservado el derecho a modificaciones...