Al usar Modbus RTU, el sistema de control debe tener en cuenta los siguientes intervalos, que son fijos en el dispositivo:
Los tiempos de permanencia (t
D
Ejemplos:
3,5 caracteres 9600 baudios = 4 ms
3.5 caracteres 19200 baudios = 2 ms
3.6 3,5 caracteres 38400 baudios = 1 ms
Se espera el inicio de un telegrama nuevo cuando el tiempo de permanencia (t
Debe tenerse en cuenta que la probabilidad de interrupciones durante la transmisión de un telegrama aumenta con su longitud y, por consiguiente, una consulta al esclavo
debe ser posible de forma que el telegrama de respuesta no sea muy superior a 32 bytes.
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Notas para el sistema SCADA.
) antes de iniciar un telegrama al menos deben ajustarse a 3,5 caracteres.