19.
Cuando haya terminado la recogida, toque Abrir la puerta de descarga.
20.
Las piezas se expulsan en el cajón.
21.
Cuando se le indique en el panel frontal, retire el cajón con las piezas.
22.
Toque Cerrar la puerta de descarga.
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Capítulo 6 Recoger la fabricación