Tabla de contenido
VVP10-H POSICIONADOR DE VÁLVULAS HART
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Auto Sintonía del Control PID (Auto Tuning): se realiza el procedimiento automático de
sintonización del control PID, calculando los valores optimizados de los parámetros Proporcional
(Kp), Integral (Tr) y Derivado (Td) a través de una FFT (Fast Fourier Transform) de los datos
recogidos en repetidas oscilaciones del sistema (de acuerdo con la presión de alimentación
aplicada). La figura 3.12 indica los pasos de este procedimiento.
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Auto Calibración Completo (Full Auto Calibration): realiza los procedimientos automáticos de
calibración del sensor de posición y sintonía del control PID, de forma secuencial. Para más detalles
sobre cada uno de estos procedimientos, vea los ítems anteriores. La figura 3.13 indica los pasos
de este procedimiento.
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MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO
Figura 3.12 – Diagrama de pasos de la sintonía del control PID.
Figura 3.13 – Diagrama de pasos de la auto calibración completo.
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