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5.3 - Formato del Mensaje
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El formato del mensaje depende del modo de transmisión. Existen cuatro campos fundamentales:
1-Dirección del dispositivo Slave
2-Código de la Función
3-Datos
4-Verificación de Error
El campo "Dirección del dispositivo Slave" consiste en un carácter RTU. Este campo identifica al dispositivo
Slave. Cuando el Master desea intercambiar un mensaje con un Slave específico, el valor de este campo debe ser
la dirección de este Slave. Cuando el Master desea enviar un mensaje tipo Broadcast (para todos los Slave de la
red), este campo debe ser igual a 0.
El campo "Código de la Función" también consiste en un carácter RTU. Este campo está relacionado a la
función que el Slave debe ejecutar al recibir el mensaje. El protocolo MODBUS permite varias funciones. Sin
embargo, para la comunicación con el ST-501 son suficientes sólo 5. Estas funciones son descriptas y
ejemplificadas más adelante.
El campo "Datos" contiene, o bien la información necesaria para que el dispositivo Slave realice una
determinada función, o bien la información que el Slave devuelve para el Master.
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