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5 - Protocolo MODBUS de la Comunicación en Serie
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El protocolo de comunicación define una estructura de lenguaje para dispositivos conectados entre sí a
través de una red. O sea, determina cómo establecer el comienzo o fin de una conexión, cómo es intercambiado
un mensaje, etc.
En el caso específico de MODBUS, el proceso de intercambio de mensajes es de tipo Master-Slave. La red,
compuesta de diversos dispositivos, posee un único dispositivo maestro (Master) -normalmente un
microcomputador tipo PC-, mientras que los restantes dispositivos -normalmente instrumentos- actúan como
esclavos (Slave) de éste.
El dispositivo Master es el que inicia siempre la comunicación. Puede enviar un mensaje a un determinado
dispositivo Slave, identificado por un número llamado dirección, o a todos los dispositivos Slave de la red
simultáneamente (mensaje tipo Broadcast). El dispositivo Slave siempre responde al Master, excepto que se trate
de un mensaje tipo Broadcast.
5.1 - Modos de Transmisión
El mensaje está compuesto de conjuntos de caracteres. Un carácter es la menor unidad de información. El
carácter de transmisión obedece a ciertas características configuradas por el usuario tales como tasa de baudios
(baud rate), bit de paridad (parity bit), número de bits de parada (stop bits) y modo de transmisión.
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