Tabla de contenido
CRQ2
Serie
Par efectivo
Diámetro
0.10
0.15
0.20
10
—
0.09
0.12
15
—
0.22
0.30
20
0.37
0.55
0.73
30
0.62
0.94
1.25
40
1.06
1.59
2.11
Nota) Los valores de apriete de trabajo mostrados en la tabla son representativos y no están garantizados.
Utilice estos valores como referencia al efectuar el pedido.
10
8
6
4
2
0
0.2
0.4
0.6
Presión de trabajo (MPa)
Carga admisible
Fsa
Fsa
Diámetro
Lado del eje largo
Lado del eje corto
10
15.7
15
19.6
20
49
30
98
40
108
Se puede aplicar una carga hasta el valor de carga axial/ de empuje admi-
sible, con la condición de que no se genere una carga dinámica. Sin
embargo, deben evitarse cargas directas sobre el eje en medida de lo
posible. Para mejorar las condiciones de trabajo, se recomienda un
método como el que mostramos a continuación de manera que no se a
plique carga directamente sobre el eje.
Cojinete de empuje
Información preliminar 2
Presión de trabajo (MPa)
0.30
0.40
0.50
0.60
0.18
0.24
0.30
0.36
0.45
0.60
0.75
0.90
1.10
1.47
1.84
2.20
1.87
2.49
3.11
3.74
3.18
4.24
5.30
6.36
40
30
20
15
10
0.8
1.0
Dirección de carga
Fsb
Fsb
7.8
9.8
29.4
49
59
Carga
Flexible
Rodamiento
acoplamiento
Unidad: N·m
0.70
0.80
0.90
1.00
0.42
—
—
—
1.04
—
—
—
2.57
2.93
3.29
3.66
4.37
4.99
5.60
6.24
7.43
8.48
9.54
10.6
Unidad: N
Fr
Fr
Corto
Largo
lado del eje
lado del eje
14.7
19.6
49
78
98
Carga
Tipo de carga
Carga estática: Ts
Una carga tal y como la representa el brazo que
sólo requiere una fuerza de presión
(
Si se tiene en cuenta la masa del brazo del dibujo de abajo, debería
considerarse como carga de inercia.
(Ejemplo)
Amarre
F: Fuerza de presión (N)
Cálculo del par estático
l
Ts = F x
Eje
Carga de resistencia: Tf
Carga a la que se aplican fuerzas externas como la
fricción o la gravedad.
Puesto que el objetivo es mover la carga y es necesa-
rio un ajuste de la velocidad, deje un margen extra de
3 a 5 veces en el par efectivo.
∗ Par efectivo del actuador ≥ (3 a 5) Tf
Coeficiente de fricción µ
(Ejemplo)
F = µmg
Masa m
F
Despla-
Cálculo del par estático
zamiento
Carga
T f = F x
g = 9.8 m/s
l
Palanca
Eje
Carga de inercia: Ta
Carga que debe hacer girar por el actuador
Puesto que el objetivo es hacer girar la carga
y es necesario un ajuste de la velocidad, deje
un margen extra de al menos 10 veces el par
efectivo.
∗ Par efectivo del actuador ≥ S·Ta
(S es igual 10 veces o más)
Ta = I·ω (N·m)
I: Momento de inercia
Véase la inf. preliminar 3.
.
ω: Aceleración angular
.
2 θ
ω =
t
θ: Ángulo de giro (rad)
t: Duración del giro (S)
Actuador de giro
)
l
(N·m)
l
(N·m)
2
.
2
(rad/s
)
2
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