Tabla de contenido
CRQ2
Serie
Selección del modelo
Procedimiento de selección
Condiciones de trabajo
1
Las condiciones de trabajo son las
siguientes:
Par requerido
2
Compruebe el tipo de la carga como
se indica a continuación y seleccione
un actuador que cumpla con el par
requerido.
• Carga estática: Ts
Tipo de carga
• Carga de resistencia: Tf
• Carga de inercia: Ta
Duración del giro
3
Compruebe que el rango de regulación
se ajusta al tiempo de giro.
Cargas admisibles
4
Compruebe que la carga radial, la carga
axial y el momento están dentro del
rango admisible.
Momento de inercia
5
Calcule el momento de las cargas
de inercia "
I
" para el cálculo de la
potencia.
Energía cinética
6
Compruebe que la energía cinética
de la carga está dentro del valor
admisible.
Fórmula
• Modelo usado
• Presión de trabajo
• Posición de montaje
• Tipo de carga
Carga estática: Ts (N·m)
Carga de resistencia: Tf (N·m)
Carga de inercia: Ta (N·m)
• Configuración de la carga
• Duración del giro
t (s)
θ
• Rotación
(rad)
• Peso de la carga
m (kg)
• Distancia entre el eje central y el
centro de gravedad
H (m)
Par de apriete efectivo ≥ Ts
Par de apriete efectivo ≥ (3 a 5) x Tf
Par de apriete efectivo ≥ 10 x Ta
Par de apriete efectivo
0.2 a 1.0 s / 90°
Carga axial: m x 9.8 ≤ Carga admisible
Peso de carga admisible
I
2
2
= m x (a
+ b
)/12 + m x H
Momento de inercia
ω
I
2
1/2 x
x
Potencia admisible
ω
ω
θ
= 2
/t (
: Velocidad angular terminal)
θ
: Ángulo de giro (rad)
t: Duración del giro (s)
Energía cinética admisible/duración del giro
Ejemplo de selección
Actuador de giro: CDRQ2BS40-90, Presión: 0.5 MPa
Posición de montaje: Vertical, Tipo de carga: Inercia Ta
Configuración de la carga: 0.1 m x 0.06 m (placa rectangular)
Duración de giro (t): 0.3 s, Rotación:
Masa de la carga (m): 0.4 kg
Distancia entre el eje central y el centro de gravedad (H): 0.04 m
Carga de inercia
10 x Ta = 10 x
= 10 x 0.00109 x (2 x (
= 0.380 N·m < Par efectivo
I
Nota)
se obtiene sustituyendo el valor del momento
de inercia t.
0.4 x 9.8 = 3.92 N < Carga admisible OK
I
2
= 0.4 x (0.10
= 0.00109 kg·m
1/2 x 0.00109 x (2 x (
= 0.060 J < Potencia admisible OK
G
π
rad (90°)
2
.
ω
I
x
π
/2)/0.3
2
)
OK
0.3 s/90°
OK
2
2
2
+ 0.06
)/12 + 0.4 x 0.04
2
π
2
/2)/0.3)
Información preliminar 1
Tabla de contenido
