Universal Motors GD 10 Manual De Instruciones página 43

Código
de
función
P09.00
P09.01
P09.02
P09.03
P09.04
P09.05
P09.06
Códigos de función
Nombre
Cuando la selección del comando de frecuencia (P00.06,
P00.07) se establece en valor 7, el modo de operación del
variador es el procedimiento de control PID.
El parámetro determina el canal utilizado como referencia
durante el procedimiento PID.
0: Referencia digital ajustada en la consola (P09.01)
1: Referencia analógica definida por entrada AI1
Canal de
2: Referencia analógica definida por entrada AI2
referencia del
5: Referencia definida por función Multipaso
control PID
6: Referencia definida por comunicación MODBUS
La consigna (o setpoint) del procedimiento PID es relativo. El
100% del ajuste equivale al 100% de la respuesta del sistema
controlado.
El sistema es calculado de acuerdo a un porcentaje
(0~100.0%). Nota: La referencia Multipaso se realiza mediante
el grupo de parámetros P10
Consigna del PID Cuando P09.00=0, ajuste este parámetro para definir la
ajustada en consigna o referencia del sistema
consola (Setpoint) Rango de ajuste: -100.0%~100.0%
Permite seleccionar el canal de realimentación del control PID.
1: Realimentación mediante el canal analógico AI2
Canal de
4: Realimentación mediante la comunicación MODBUS
realimentación
Nota: El canal de referencia y el canal de realimentación no
PID
pueden coincidir, si lo hicieran, el control PID no podría
trabajar de forma correcta.
0: Salida PID positiva. Cuando la señal de realimentación sea
mayor que el valor de la consigna del PID (Setpoint), la frecuencia
de salida del variador disminuirá para equilibrar el PID. Por ejemplo,
Característica de el control de presión de un sistema de bombeo
salida PID 1: Salida PID negativa. Cuando la señal de realimentación
sea mayor que el valor de la consigna del PID (Setpoint), la
frecuencia de salida del variador se incrementará para
equilibrar el PID.
Esta función se aplica a la ganancia proporcional P de la
entrada PID. P determina la fuerza de todo el sistema de
ajuste PID. El valor
cuando el desfase entre el valor de realimentación y el valor
de la consigna PID (setpoint) es del 100%, el ajuste de
Ganancia
frecuencia del controlador PID es la Frecuencia Máxima (si
proporcional (Kp)
ignoramos el efecto de la función integral y derivativa).
Un valor más alto de P permite llegar al valor de la consigna
PID (setpoint) más rápido, pero puede ser que provoque
oscilación.
Rango de ajuste: 0.00~100.00
Este parámetro determina la velocidad del controlador PID
para llevar a cabo el ajuste integral en la desviación entre la
realimentación PID y la consigna PID. Cuando la desviación
de la realimentación PID y la consigna PID es del 100%, el
controlador integral trabaja de forma continuada después del
Tiempo Integral tiempo especificado (ignorando el efecto proporcional y el
(Ti) diferencial) para conseguir llegar a la Frecuencia Máxima
(P00.03). Cuanto más corto sea el tiempo integral, más fuerte
será el ajuste. Si se reduce el valor, la respuesta será más
rápida, pero si el ajuste es demasiado bajo, esto puede
conducir a la oscilación del controlador.
Rango de ajuste: 0.01~10.00 s
Permite ajustar la variación del error. Por ejemplo, si el tiempo
Tiempo
diferencial se ajusta a 0.01s y el porcentaje de variación del
diferencial (Td)
error para 1s es del 100%, la salida será de un 1% para 10ms.
Explicación detallada del parámetro
100 de este parámetro significa que
Valor por
Modificar
defecto
0 ○
0.0% ○
1 ○
0 ○
1.00 ○
0.10s ○
0.00s ○
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