Motores Síncronos; Syn Rm Motores Síncronos De Reluctancia - Invertek Drives Optidrive CP2 Guia Del Usuario

La sintonización automática comenzará inmediatamente cuando P4-02 se fije independientemente del estatus de la señal
de habilitación de la unidad. Mientras el procedimiento de sintonización automática no accione o rote el motor, el eje del
motor puede seguir girando ligeramente. Normalmente no es necesario desacoplar la carga del motor; sin embargo, el
usuario debe asegurarse de que no se produzca ningún riesgo por el posible movimiento del eje del motor.
Es esencial que se introduzcan los datos del motor correctos en los parámetros pertinentes de la unidad. Una
configuración incorrecta de los parámetros puede dar lugar a un rendimiento pobre o incluso peligroso.
8.2.5. Motores síncronos
Vista general
Optidrive P2 proporciona un control vectorial de bucle abierto de los siguientes tipos de motores síncronos.
Motores CA de imán permanente PM CA y motores CC sin escobillas BLDC
Optidrive P2 puede utilizarse para controlar motores CA de imanes permanentes o CC sin escobillas sin un codificador o
solucionador de retroalimentación. Estos motores funcionan sincrónicamente y se emplea una estrategia de control vectorial
para mantener el funcionamiento correcto. En general, el motor puede funcionar entre el 10 % - 100 % de la velocidad nominal
con una unidad correctamente seleccionada y configurada. El control óptimo se consigue cuando la relación entre la fuerza
contraelectromotriz del motor / la velocidad nominal es >= 1V/Hz. Los motores con fuerza contraelectromotriz / frecuencia nominal
inferior a este nivel pueden no funcionar correctamente, o pueden funcionar solo con un rango de velocidad reducido.
El control de los motores PM CA y BLDC emplea la misma estrategia y se aplica el mismo método de puesta en marcha.
Los motores de imanes permanentes (incluidos los BLDC) producen una tensión de salida conocida como fuerza
contraelectromotriz cuando el eje gira. El usuario debe asegurarse de que el eje del motor no puede girar a una velocidad en la
que esta fuerza contraelectromotriz supere el límite de tensión para la unidad, ya que de lo contrario pueden producirse daños.
Los siguientes ajustes de parámetros son necesarios antes de intentar hacer funcionar el motor.
 Asegúrese de que el acceso a los parámetros avanzados esté habilitado ajustando P1-14 = 101.
 Introduzca los detalles de la placa de identificación del motor en los parámetros pertinentes del modo siguiente:
o P1-07 fuerza contraelectromotriz a la frecuencia/velocidad nominales (kE)
Esta es la tensión impuesta por los imanes en los terminales de salida de la unidad cuando el motor funciona a la frecuencia
o velocidad nominal. Algunos motores pueden proporcionar un valor para voltios por miles de rpm, y puede ser necesario
calcular el valor correcto para P1-07.
o P1-08 corriente nominal del motor.
o P1-09 frecuencia nominal del motor.
o (Opcional) P1-10 velocidad nominal del motor (rpm).
 Seleccione el modo de control de la velocidad del motor de imán permanente mediante el ajuste P4-01 = 3 o control de
velocidad del motor ajustando P4-01 = 5.
 Asegúrese de que el motor esté conectado correctamente a la unidad.
 Lleve a cabo una sintonización automática de los datos del motor mediante el ajuste P4-02 = 1.
o La sincronización automática mide los datos eléctricos necesarios del motor para asegurar un buen control.
 Para mejorar el arranque del motor y el funcionamiento a baja velocidad, puede ser necesario ajustar los siguientes parámetros:
o P7-14: Corriente de refuerzo del par de baja frecuencia: Inyecta corriente adicional en el motor para ayudar a la alineación
del rotor a baja frecuencia de salida. Fijado como % de P1-08.
o P7-15: Límite de frecuencia de refuerzo del par de baja frecuencia: Define el rango de frecuencia en el que se aplica el
refuerzo de par. Fijado como % de P1-09.
Siguiendo los pasos anteriores debería ser posible manejar el motor. Son posibles otros ajustes de los parámetros para mejorar el
rendimiento en caso necesario, remítase a su socio comercial de Invertek Drives para más información.
8.2.6. Syn RM Motores síncronos de reluctancia
Al operar con motores síncronos de reluctancia, realice los siguientes pasos:
8
 Asegúrese de que el acceso a los parámetros avanzados esté habilitado ajustando P1-14 = 101.
 Introduzca los detalles de la placa de identificación del motor en los parámetros pertinentes del modo siguiente:
o P1-07 tensión nominal del motor.
o P1-08 corriente nominal del motor.
o P1-09 frecuencia nominal del motor.
o (Opcional) P1-10 velocidad nominal del motor (rpm).
o P4-05 Factor de potencia del motor.
 Seleccione el modo de control del motor síncrono de reluctancia ajustando P4-01 = 6.
 Asegúrese de que el motor esté conectado correctamente a la unidad.
 Lleve a cabo una sintonización automática de los datos del motor mediante el ajuste P4-02 = 1.
54 | Guía del usuario de Optidrive P2 | Versión 3.07 www.invertekdrives.com