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Guía de productos
En el caso de cargas en suspensión, normalmente suele producirse una caída cuando al finalizar la
rampa de frenado se solicitan de inmediato las funciones STO y SBC, ya que los frenos de inmoviliza-
ción poseen un tiempo de aplicación que no se puede despreciar. Esto puede evitarse haciendo que el
dispositivo de conmutación de seguridad, al finalizar la rampa de frenado, active primero solo el SBC,
de manera que puedan actuar un freno de inmovilización o una unidad de sujeción disponibles mien-
tras el regulador aún está activado. Tras finalizar el tiempo hasta cerrar el freno, el dispositivo de con-
mutación de seguridad puede entonces activar la STO (encadenamiento retardado de las funciones de
seguridad SS1 è SBC è STO).
Cableado de la función de seguridad STO con SBC è Fig.14.
4.1.5
Cableado transversal de varios reguladores de accionamientos
Para el cableado transversal, las salidas de diagnosis se deben cablear formando un anillo. Conducir
ambos extremos del anillo a una entrada de 2 canales del dispositivo de conmutación de seguridad. El
dispositivo de conmutación de seguridad supervisa la existencia de discrepancias. Como máximo, se
pueden cablear hasta 10 reguladores de accionamientos en paralelo.
Cableado transversal, ejemplo STA
Fig. 11 Cableado transversal, ejemplo STA
En caso de salidas de diagnosis cableadas transversalmente, el estado común se obtiene mediante la
función lógica AND. Una salida de un CMMT-AS es capaza de arrastrar a todas las demás salidas al ni-
vel Low. Si todas las salidas de diagnosis devuelven un nivel High, en ambas entradas del dispositivo
de conmutación de seguridad solamente habrá un nivel High. Mediante el cableado transversal de las
salidas de diagnosis con detección al inicio y al final de la cadena de señales es posible detectar inte-
rrupciones en el propio cableado transversal.
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Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02
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