Festo EMMS-ST Instrucciones De Operación página 3

Motor paso a paso
11
Mantenimiento
11.1
Desmontaje parcial
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
Desconectar la fuente de alimentación antes de realizar cualquier trabajo de
montaje o de instalación, verificar la falta de tensión y asegurar contra una re-
conexión accidental.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
Colocar las piezas móviles de la mecánica conectada en una posición segura
(p.  ej., en caso de montaje vertical, desplazar el carro a la posición final infe-
rior).
Hasta entonces, no desconectar el motor de la mecánica.
11.2
Limpieza
Antes de la limpieza, el producto debe enfriarse a temperatura inferior a los
40 °C.
Limpiar el exterior del producto con un paño suave cuando sea necesario. Los
productos de limpieza incluyen cualquier producto de limpieza no abrasivo.
12
Fallos
12.1
Eliminación de fallos
Las reparaciones solo pueden ser realizadas por el servicio de reparación de
Festo.
El motor no debe abrirse.
Fallo de funciona-
Posible causa
miento
Ruidos fuertes de giro
Distancia de acopla-
del eje del motor.
miento demasiado pe-
queña.
El eje de motor no gira.
Carga demasiado ele-
vada.
El regulador de ser-
voaccionamiento aún
no se ha activado.
Freno de inmoviliza-
ción cerrado.
No se alcanza la ten-
sión de funcionamiento
mínima para abrir el
freno de inmoviliza-
ción.
El momento de giro del
El acoplamiento pati-
eje del motor no se
na.
transfiere al sistema de
transmisión.
El eje del motor vibra.
Ajustes actuales del
controlador.
El eje del motor gira en
Fallo del cableado.
el sentido incorrecto.
Pérdida de paso
Carga del motor o ace-
leración demasiado al-
ta.
No se alcanza el par de
Estado insuficiente del
retención del freno de
disco de freno.
inmovilización.
Sin par de retención
Freno de inmoviliza-
del freno de inmoviliza-
ción defectuoso,
ción efectivo.
por ejemplo mediante
una fuerza axial dema-
siado elevada en el eje
del motor.
Sin transmisión de se-
Fallo del cableado.
ñales de codificador.
Codificador defectuo-
so, por ejemplo me-
diante una fuerza axial
demasiado elevada en
el eje del motor.
Tab. 7 Sumario eliminación de fallos
12.2
Reparación
Enviar el producto al servicio de reparación de Festo para su reparación.
13
Eliminación
¡MEDIO AMBIENTE!
Eliminar el producto y el embalaje según las normas de reciclaje respetuoso con
el medioambiente.
14
Especificaciones técnicas
Más información è www.festo.com/catalogue.
Solución
Respetar las distancias de acoplamiento admisi-
bles è Instrucciones Conjunto para el montaje
del motor, www.festo.com/sp.
Reducir la carga.
Comprobar las señales.
Abrir freno de inmovilización.
Respetar la longitud y la sección de cable
permitidas è www.festo.com/catalogue.
Ponerse en contacto con la asistencia técni-
ca local de Festo.
Comprobar el montaje de la conexión entre el eje
y el cubo è Instrucciones Conjunto para el mon-
taje del motor, www.festo.com/sp.
Optimizar los datos del controlador, por ejem-
plo, velocidad, aceleración, etc.
Comprobar y corregir el cableado.
Reducir el par de transferencia.
Reducir los valores de aceleración.
Cerrar brevemente el freno de inmovilización va-
rias veces con una velocidad de giro baja,
por ejemplo 3 s con 100 r.p.m.
Sustituir el motor
è www.festo.com/catalogue.
Tenga en cuenta la fuerza axial máxima ad-
misible, por ejemplo montar el acoplamien-
to libre de tensiones.
Comprobar y corregir el cableado.
Sustituir el motor
è www.festo.com/catalogue.
Tenga en cuenta la fuerza axial máxima ad-
misible, por ejemplo montar el acoplamien-
to libre de tensiones.
Designación
Motor EMMS-ST-...
U
[V]
N
I
[A]
N
M
[Nm]
N
n
[rpm]
máx
Certificación è www.festo.com/sp
1) Directiva CEM: este producto está previsto para uso industrial. En zonas residenciales, puede que sea ne-
cesario tomar medidas de supresión de interferencias. El producto puede ocasionar fallos con gran fre-
cuencia que, en caso de zonas urbanas, puede ser necesario aplicar las medidas correspondientes. Con
longitudes de cable > 30 m se requieren medidas adicionales para poder cumplir con la directiva CEM. El
cumplimiento de la directiva CEM es responsabilidad del usuario.
Tab. 8 Descripción de la identificación de productos
Descripción
Tensión nominal de funcionamiento DC
Corriente nominal
Momento de giro nominal
Velocidad máxima admisible mecánicamente
Marcado CE para la Unión Europea.
1)
Marcado UL para EE. UU. y Canadá.
Marcado RCM para Australia y Nueva Zelanda.
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