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5.1.3
El ESCON Module 50/8 no dispone de bobinas de choque internas. Para la mayoría de motores y
aplicaciones no se necesitan boninas de choque adicionales. Sin embargo, a altas tensiones de
alimentación y muy baja inductancia de conexión es posible que el rizado de la corriente del motor
alcance valores inadmisiblemente altos. Ello originaría un calentamiento innecesario del motor y una
regulación inestable. La mínima inductancia de conexión necesaria por fase puede calcularse con la
siguiente fórmula:
L
phase
L
phase
V
cc
f
PWM
A [ ]
I
N
L
motor
Si el resultado del cálculo es negativo, no se necesitará ninguna bobina de choque adicional. A pesar
de todo, puede ser conveniente el empleo de una bobina de choque en combinación con componentes
adicionales de filtro para la reducción de emisiones de interferencias electromagnéticas.
Una bobina de choque adicional deberá presentar un apantallado electromagnético, alta intensidad de
saturación, pocas pérdidas y una intensidad nominal mayor que la intensidad de solicitación continuada
del motor. Los siguientes ejemplos de circuitos se aplican a inductancias adicionales de 4,7 μH y 22 μH.
Si se requiere otra inductancia adicional, deberán adaptarse también a tal efecto los componentes de
filtro. Si se necesita ayuda para el dimensionamiento del filtro, póngase en contacto con el servicio de
atención técnica de maxon en http://support.maxonmotor.com.
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Figura 5-26
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8
Cables del motor / bobinas de choque
1
V
≥
-- -
⋅
cc
-----------------------------
2
⋅
⋅
6 f
I
PWM
N
[ ]
H
Inductancia externa adicional por fase
V [ ]
Tensión de trabajo +V
[
]
Hz
Frecuencia de reloj de la etapa de salida = 53 600 Hz
Intensidad nominal del motor (línea 6 del catálogo maxon)
[ ]
H
Inductancia de conexión nominal del motor (línea 11 del catálogo maxon)
Conexión del bobinado 1 del motor (por analogía también para los bobinados 2 y 3)
ID del Documento: rel8200
Edición: Noviembre 2018
© 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
Requisitos a cumplir por componentes de oferentes externos
(
⋅
)
–
0.3 L
motor
CC
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