(Anexo V); Comunicaciones Can; Conexión De Módulos A Una Red Can - Himoinsa CEM7 Manual Usuario

11.

(ANEXO V)

COMUNICACIONES CAN

EL BUS CAN, ES UN BUS INDUSTRIAL
CARACTERIZADO POR UNA gRAN
ROBUSTEZ Y FIABILIDAD Y qUE gARANTIZA
LA CORRECTA COMUNICACIÓN
ENTRE LOS DISPOSITIVOS EN LOS
AMBIENTES MáS RUIDOSOS.
Los dispositivos con controlador CAN pueden ser pue-
den ser integrados en un sistema de control y automati-
zación industrial.
Las características más relevantes de un sistema de
control con comunicación a través del bus CAN son las
siguientes:
1. Es posible conectar hasta 110 dispositivos en una sóla
red CAN.
2. Cada red puede alcanzar hasta 1000 metros de longitud,
fácilmente ampliables (hasta 2000 metros) con el uso de
bridges o repetidores.
3. Velocidad de transmisión CAN de 50 kbits/s (para 1000
metros de bus: 10 ms de actualización de datos).
4. Acceso directo al bus CAN desde un PC a través de US-
BCan.
5. El CAN bus puede operar en ambientes con condicio-
nes extremas de ruido e interferencias, al tiempo que los
mecanismos de chequeo de errores garantizan que las
tramas contaminadas por ruido sean detectadas.
El bus CAN está diseñado para que la comunicación con-
tinúe incluso si:
• Cualquiera de los dos cables del bus se rompa.
• Cualquier cable se cortocircuite a tierra.
• Cualquier cable se cortocircuite a alimentación.
Capítulo 11
11.1. Conexión de módulos a una red CAN
La red CAN es un bus de datos de dos hilos, dónde cada
nodo tiene una conexión de entrada y otra de salida.
Para la conexión de los distintos nodos de la red se re-
quiere un cable par trenzado sin apantallar. Como excep-
ción, dentro para la conexión entre el módulo de medi-
das y de visualización de la central se puede utilizar un
cable sin trenzar.
Los nodos extremos del bus deben tener el interruptor
de fin de bus en la posición ON.
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(Anexo V) Comunicaciones CAN
Conexión de módulos a una red CAN