Instrucciones de servicio
7.2.3 LED P2 Estado de fallo unidad motriz
Estado del
LED
Apagado
Parpadea
rojo
7.2.4 LED P3 Estado del bus de campo
CANopen:
Estado del
LED
Apagado
Parpadea
verde
Verde
EtherCAT:
Estado del
LED
Apagado
Parpadea verde
(lentamente)
Ilumina una vez
verde
Ilumina verde
Parpadea
verde
(rápidamente)
es-26
Significado
El servoamplificador no presenta
fallos
El servoamplificador presenta fallos y
la etapa final está inhabilitada
Significado
El servoamplificador no recibe
alimentación o está averiado
El nodo CAN está en estado PRE-
OPERATIONAL (pre-operativo)
El nodo CAN está en estado
OPERATIONAL (operativo)
Significado
El servoamplificador está en estado
INIT
El servoamplificador está en estado
PRE-OPERATIONAL
El servoamplificador está en estado
SAFE-OPERATIONAL
El servoamplificador está en estado
OPERATIONAL
El servoamplificador está en estado
BOOTSTRAP
4022-D048047
®
simco
drive SIM2050
Revisión: 04