®
simco
drive SIM2050
3.3 Datos eléctricos
Datos eléctricos
Tensión intermedia nominal de conexión
Potencia nominal de conexión
Tensión intermedia
Alimentación eléctrica de la lógica
Consumo de corriente alimentación lógica
Corriente nominal de salida de la etapa final
Corriente pico de salida de la etapa final (para 5s)
Frecuencia de conmutación de la etapa final
Frecuencia de campo de giro eléctrica
3.4 Descripción de la serie simco
WITTENSTEIN simco
servomotores de conmutación sinusoidal con potencia continua de hasta 2000 W y una
potencia máxima de hasta 4000 W.
Los diversos tipos de carcasa de la serie simco
montaje.
La carcasa de grado de protección IP65 permite un montaje descentralizado de manera que
la técnica de accionamiento se integra en forma modular y flexible en la estructura de la
máquina, con el consiguiente ahorro de cableado. El servoamplificador de grado de
protección IP20 por el contrario, está concebido para su montaje centralizado en un armario
de distribución.
Como interfaces de comunicación están disponibles, según la ejecución del aparato,
CANopen según DS402, EtherCAT con CoE, PROFINET RT/IRT, Ethernet/IP IO o SERCOS
III con FSP Drive.
La inteligencia se refleja en múltiples interfaces de encoder como ENDAT 2.2, BISS C o
resolver, regulación de corriente de alta resolución y registro de eventos con reloj de tiempo
real.
La puesta en servicio y diagnóstico intuitivos son posibles mediante la interfaz gráfica de
usuario MotionGUI basada en PC.
3.4.1 Seguridad integrada
-
Múltiples funciones de diagnóstico para protección del servoamplificador, como
sobretensión, sobrecorriente, cortocircuito o puesta a tierra.
-
Vigilancia de temperatura del servoamplificador, motor y en forma opcional, del
reductor.
3.4.2 Control digital
-
Regulador digital de corriente d-q (PI) con una frecuencia de muestreo de hasta 32
kHz
-
Regulador digital de posición y de velocidad (PI) con frecuencia de muestreo de 8kHz
-
Prealimentación de régimen y corriente son posibles
-
Modulación de ancho de impulso ajustable con una frecuencia de 8 .. 32 kHz
-
Estructura anti-windup para todos los reguladores
3.4.3 Entradas y salidas
-
4 entradas digitales programables de 24 V eléctricamente separadas
-
2 salidas digitales programables de 24 V eléctricamente separadas (a prueba de
cortocircuitos)
-
Salida para actuación de un freno de retención de 24 V
1
La corriente de salida nominal de la etapa final se logra con la posición de montaje vertical con el disipador de
calor recomendado y una frecuencia PWM de 8 kHz. Para otras posiciones de montaje o frecuencias PWM la
corriente de salida nominal se puede reducir significativamente.
Revisión: 04
®
drive
®
drive es una serie de servoamplificadores inteligentes para
4022-D048047
Instrucciones de servicio
Unidad
SIM2050D
V CC
48
W
2500
V CC
12 .. 60
V CC
12 .. 60
mA CC
< 250
A ef
42
A ef
84
kHz
8 .. 32
Hz
0 .. 1000
®
drive permiten un alto grado de flexibilidad de
1
es-9