5.
Opción
Tamaño:
Byte
Rango Válido:
0x00
Descripción:
Se debe poner siempre a cero.
6.
Error
Tamaño:
Byte
Rango Válido:
0x00 – 0xFF
Descripción:
Normalmente, siempre puesto a cero.
MENSAJE DE RETORNO AL PLC / PC MAESTRO
1.
ID de mensaje
Tamaño:
Byte
Rango Válido:
0x00 – 0xFF
Descripción:
Es el ID del último mensaje que llegó al arrancador. Esto se usa para determinar
si el arrancador ha detectado un determinado mensaje y ha respondido a este.
2.
Función
Tamaño:
Byte
Rango Válido:
0x03 y 0x10
Descripción:
Función = 0x03, indica la lectura de un parámetro
Función = 0x10, indica la escritura de un parámetro.
Descripción:
En circunstancias normales, es una copia de la función enviada a la pasarela. Si el
arrancador detecta un error en la trama recibida, lo indicará poniendo a 1 el bit
más significativo. La respuesta en caso de error será 0x83 o 0x90. El campo de
error que sigue nos muestra el tipo de error.
3.
Dirección del Dato
Tamaño:
Word
Rango Válido:
0x0000 – 0xFFFF
Descripción:
Esto es una copia de la dirección del último mensaje válido que ha recibido.
4.
Dato
Tamaño:
Word
Rango Válido:
0x0000 – 0xFFFF
Descripción:
En el caso de requerir un parámetro de lectura, el valor es este parámetro. Si es
un telegrama de escritura, el valor es el valor que queremos escribir en esa
determinada posición de memoria.
5.
Opción
Tamaño:
Byte
Rango Válido:
0x00
Descripción:
Es una copia de la última opción que se le ha enviado anteriormente.
6.
Error
Tamaño:
Byte
Rango Válido:
0x00 – 0xFF
Descripción:
Normalmente, siempre puesto a cero. Si no es así significa que se han producido
errores. El código de error se mantendrá hasta que se produzca una comunicación
correctamente. En la figura 5.2 se describen los códigos de errores.
MT0005 Rev.D
PROFIBUS INTERFACE
POWER ELECTRONICS Manual Profibus Interface
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