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V5
ARRANCADOR ELECTRONICO DIGITAL
B u s d e C o m u n i c a c i ó n D e v i c e N e t
POWER ELECTRONICS
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Resumen de contenidos para Power Electronics DEVICENET V5 Serie

  • Página 1 ARRANCADOR ELECTRONICO DIGITAL B u s d e C o m u n i c a c i ó n D e v i c e N e t POWER ELECTRONICS...
  • Página 2 DEVICENET SERIE V5 Manual de Usuario MT0020 Rev. A POWER ELECTRONICS C/. Leonardo da Vinci, 24-26 46980 · Parque Tecnológico PATERNA · VALENCIA Tel. +34 96 136 65 57· Fax. +34 96 131 82 01 www.power-electronics.com [email protected]...
  • Página 3 DEVICENET POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 4: Tabla De Contenido

    DEVICENET CONTENIDO 1. PASOS PRELIMINARES..........................Antes de comenzar. Herramientas y equipos requeridos. 2. VERIFIQUE LA CONFIGURACION PLANEADA DEL SISTEMA..............3. DESCONECTE LA ALIMENTACION ELECTRICA..................4. ENSAMBLE Y MONTE ELBANCO DE E/S....................Ensamblaje del Scaner SDN 1769. Planificación del sistema. 5. CABLEADO DE LA RED DEVICENET......................Consideraciones generales.
  • Página 5 Cambio de la configuración del 1769-SDN. 11.7 Carga / descarga del programa. 12. PONGA EN MARCHA EL SISTEMA......................13. MONITORICE EL ESTADO DEL MODULO PARA VERIFICAR SI EL MODULO FUNCIONA CORRECTAMENTE ............................POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 6: Devicenet

    DEVICENET 1. PASOS PRELIMINARES 1.1. Antes de comenzar 1769-SDN. Basamos los procedimientos descritos en la suposición de que usted conoce los controladores Allen- Bradley. Usted debe entender el control de los procesos electrónicos e interpretar las instrucciones de lógica de escalera requeridas para generar las señales electrónicas que controlan la aplicación.
  • Página 7: Ensamble Y Monte Elbanco De E/S

    Considere el número de palabras de datos de E/S que acepta el controlador principal. Para obtener más información respecto a la planificación de la red DeviceNet, consulte el documento DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual, publicación DN-6.7.2. POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 8: Cableado De La Red Devicenet

    DEVICENET 5. CABLEADO DE LA RED DEVICENET 5.1 Consideraciones generales. El cableado de una red compleja de Devicenet escapa al contenido de este manual, por lo que a continuación se explicará el cableado de una red mínima compuesta por 3 elementos (ver figura siguiente), el autómata o controlador con el Scaner ensamblado, el adaptador Devicenet-232 1770-KFD para la programación, y la pasarela Unigate que nos convertirá...
  • Página 9: Conexionado De La Pasarela Unigate

    0V. deberán de estar unidos. También deberemos alimentar nuestra pasarela Unigate por el lado de la red Modbus entre los terminales 1 y 2 (+24 Vcc. y 0V. respectivamente). POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 10: Asegurese Que El Software De Programación Y El Equipo Esten Listos

    DEVICENET 7. ASEGURESE DE QUE EL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN Y EL EQUIPO ESTEN LISTOS 7.1 Configuración del adaptador con RSlinks. 7.2 Instalación del software Instale RSLinx y RSNetWorx. Para estos dos paquetes de software: 1. Inserte el CD-ROM del software en la unidad.El CD-ROM es compatible con la función Autorun de Windows. Si tiene la función Autorun configurada, la instalación se iniciará...
  • Página 11 5. Configure el driver usando el ejemplo anterior como guía y haga clic en OK. El software requerirá unos segundos para configurar el driver. Al terminar aparecerá el siguiente mensaje: POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 12: Configuracion De La Pasarela Unigate Para El Funcionamiento Dentro De Su Red

    DEVICENET 6. Haga clic en OK para usar el nombre del driver predeterminado. 7. Minimice RSLinx.Usted usará el driver que acaba de configurar para examinar y configurar la red con RSNetWorx. 9. CONFIGURACIÓN DE LA PASARELA Unigate PARA EL FUNCIONAMIENTO DENTRO DE SU Como usted ya conocerá...
  • Página 13 En el menú principal use File – Upload. Para descargarse la configuración actual de la Gatedrive a su ordenador (Fig. siguiente). 10. Configure ahora el protocolo de transmisión a Modbus RTU según la Fig. siguiente. POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 14 DEVICENET 11. Configure el resto de parámetros como se muestra en la Figura. 12. Guarde la configuración Utilizando el menú –File - Save as. 13. Actualice ahora la configuración en su pasarela con la opción menú –File – Download. 14. Genere ahora el fichero librería EDS que más tarde utilizará para introducir su pasarela en la red Devicenet mediante el programa.
  • Página 15: Devicenet Incluida Su Pasarela Unigate

    Devicenet. configure ahora los Switches del 3 al 8 con una dirección en binario, compruebe que en la figura siguiente y siguiendo con el ejemplo, se selecciona la combinación “111100” que corresponde al número decimal “60”, elija ahora la dirección devicenet de su pasarela. POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 16: Conexionado Del Scaner

    DEVICENET 10.2 Antes de continuar asegúrese de que: • Tiene instalados correctamente los programas Rslinks y RSNetworks y RSLogix. • Su adaptador KFD – 1440 está en modo RUNNING, esto lo comprobará usando el programa RSLinks. • El cableado de su red Devicenet está perfectamente instalado, y correctamente alimentado.( Ver apartado de alimentación de su red devicenet).
  • Página 17 Si RSNetWorx no encuentra un dispositivo, revise la conexión física a dicho dispositivo. Si la conexión física está intacta, verifique que la velocidad en baudios del dispositivo sea la misma que la del driver DeviceNet. POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 18 DEVICENET Si su software de configuración RSNetWorx no incluye el archivo EDS (Hoja de datos electrónicos) requerido, Registre el nuevo archivo EDS usando el Asistente de EDS en RSNetWorx. Obtenga acceso al asistente a través del menú desplegable Tools. Seleccione el icono que representa a su pasarela Unigate (Unknown Device) con la dirección que usted le configuró. En el ejemplo 60.
  • Página 19: Establecimiento De La Dirección De Nodo 1769-Sdn

    Puede usar este procedimiento para cambiar la dirección de nodo de otros dispositivos en la red (por ej., una célula fotoeléctrica. También puede cambiar la velocidad de datos de la red (velocidad en baudios) de algunos POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 20 DEVICENET dispositivos. Dependiendo del dispositivo, es posible que tenga que desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica para que se hagan efectivos los cambios de la velocidad en baudios. El controlador debe estar en el modo Programa, o el escáner en el modo Inactivo (bit 0 de la matriz de comandos del módulo = 0), para que el escáner acepte la información de configuración.
  • Página 21: Configuración Mapa De E/S En El Escáner Maestro

    La siguiente pantalla muestra cómo se muestra una red DeviceNet dentro de RSNetWorx. Como puede ver, el nodo uno es un escáner 1769-SDN. Para ver o modificar los parámetros del escáner, haga doble clic en el escáner. POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 22: Ficha General

    DEVICENET 10.5.2 Ficha General La siguiente pantalla muestra el diálogo de propiedades que muestra RSNetWorx para el módulo escáner 1769- SDN. Los ítems disponibles se acceden a través de una serie de fichas ubicadas en la parte superior de la pantalla. La ficha General es la ficha predeterminada y proporciona información relativa al módulo.
  • Página 23 Puede seleccionarse igualdad del parámetro Device Type, y también se pueden añadir incrementalmente los parámetros adicionales Vendor Id, Product Code, Major Revision y POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 24: Ficha Input

    DEVICENET Minor Revision. En el caso de Major Revision y Minor Revision, se puede seleccionar “or higher” para indicar que se requiere una coincidencia exacta de la revisión o una revisión posterior. Si el escáner detecta una desigualdad con algunos de los parámetros clave seleccionados, se producirá un fallo de autoverificación (AutoVerify) para dicho dispositivo esclavo y el escáner no continuará...
  • Página 25: Ficha Summary

    3. Haga clic en el botón Download para descargar la configuración al escáner. 4. Haga clic en el botón OK para concluir la configuración del escáner DeviceNet. 5. En el menú File seleccione Save As. POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 26: Use Rslogix Para Crear Su Proyecto Y La Logica De Escalera

    DEVICENET 6. Haga clic en Save para guardar la configuración en un archivo DeviceNet. 7. Haga clic en Close para cerrar RSNetWorx. 11. USE RSLogix PARA CREAR SU PROYECTO Y LA LOGICA DE ESCALERA 11.1.- Cómo iniciar el proyecto de nuestro ejemplo. 1.
  • Página 27: Pantalla De Configuración E/S

    Esta pantalla de diálogo proporciona la capacidad de cambiar el driver o realizar la función Who Active en toda la red para ubicar el controlador MicroLogix específico. Si el driver y la ruta de acceso son correctos, seleccione Read I/O Config. POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 28: E/S Instaladas

    DEVICENET 11.4.- E/S instaladas Luego RSLogix 500 muestra todos los módulos de E/S conectados al controlador MicroLogix. En este ejemplo hay un módulo escáner 1769-SDN en la ranura 1. 11.5.- Configuración del módulo escáner 1769-SDN Para configurar un módulo específico, haga doble clic en el módulo. Para configurar el escáner en este ejemplo, haga doble clic en el módulo en la ranura 1.
  • Página 29 Rslogix, por lo que se presupone que el usuario tiene conocimientos previos sobre Rslogix. Para comprobar que todo nuestro trabajo está realizado correctamente, basta con jugar con los forzados en la salida y leer las ventanas de entrada POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 30: Carga/Descarga Del Programa

    DEVICENET 11.7 .- Carga/descarga del programa Antes de realizar la carga/descarga de un programa a través del escáner, asegúrese de que el módulo esté correctamente instalado en el sistema y de que haya una terminación presente en el extremo del bus de expansión Compact I/O.
  • Página 31: Ponga En Marcha El Sistema

    Descargue el programa y ponga el controlador en el modo Marcha. c. Durante una puesta en marcha normal, los indicadores LED del módulo y de la red se encienden de color verde fijo. POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A...
  • Página 32: Monitorice El Estado Del Modulo Para Verificar Si El Modulo Funciona Correctamente

    13.1 .-Tramas de ejemplo. Para la comunicación con un dispositivo de Power Electronics usted deberá consultar antes el manual de comunicación para Modbus específico de ese equipo, allí encontrará el listado de parámetros con sus direcciones.
  • Página 33 Central: C/ Leonardo da Vinci, 24-26 · 46980 · Parque Tecnológico · PATERNA · VALENCIA · ESPAÑA · Tel. 902 40 20 70 · Fax. +34 96 131 82 01 www.power-electronics.com POWER ELECTRONICS DEUTSCHLAND Gmbh: Conradtystrasse, 41 · 90441 · Nürnberg · Tel +49 911 99 43 990 · Fax. +49 911 99 43 999 www.ped-gmbh.de POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev.
  • Página 34 POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS ESPAÑA: C/ Leonardo da Vinci, 24-26 · 46980 · Parque Tecnológico · PATERNA · VALENCIA · ESPAÑA · Tel. 902 40 20 70 · Fax. +34 96 131 82 01 www.power-electronics.com...

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