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x
0 = TRIP
Código de error
1 = aviso
2 = advertencia
3 = FAIL-QSP
x
InternalLim
(P18)
x
ContourErrRC
(P21)
x
ProgInterfer
(PEr)
x
InitialErr
(PI)
x
x
ParaSetErr
(PR)
x
ResolverFault
(Sd2)
x
EncFaultCable
(Sd3)
x
MastlSourcDef
(Sd5)
Número de fallo
:
Fallo
168
Limitación interna
171
Error de seguimiento de
fase RC
074
Fallo de programa
079
Fallo de inicialización
075
Fallo de conjunto de
parámetros
072
082
Fallo del resolver
083
Fallo de encoder en X9/8
085
Valor de corriente master
defectuoso
Detección y solución de fallos
Motivo
Los datos generador a través de operación del ordenador del Servo Position Control 9300 no
pueden ser variadas libremente. Al sobrepasar los límites internos superiores o inferiores se
emite la advertencia "P18" y el límite configurado se limita al máximo o al mínimo.
C1298 = 1:
El límite de posición negativo en C1223 se
encuentra fuera del rango de presentación
posible de
1 ≤ (C1223∗ C1205) ≤ 1,07E9 incr
C1298 = 2:
El límite de posición positivo en C1224 se
encuentra fuera del rango de presentación
posible de
1 ≤ (C1224∗ C1205) ≤ 1,07E9 incr
C1298 = 3:
La velocidad máxima v
en C1240 se
max
encuentra fuera del rango de presentación
posible de
1 ≤ (C1240 ∗ C1205 ∗ 16,384) ≤ 2,14E9 incr o
no C1240 / C1204 ∗ 60 ≤ 1,5 ∗ n
v
max
C1298 = 4:
La aceleración máxima a
en C1250 se
max
encuentra fuera del rango de presentación
posible de
1 ≤ (C1250 ∗ C1205 ∗ 16,384 / 1000) ≤
2,8634E7 incr
C1298 = 5:
Para una normalización de velocidad se ha
sobrepasado un rango de valores interno.
Rango válido:
1 ≤(C0011 ∗C1207/1 /C1207/2 ∗65536/60000)
≤32767
La diferencia angular entre la posición de
consigna y la actual es mayor al límite de error
de seguimiento de fase predeterminado bajo
C1328
Se ha detectado un fallo en el desarrollo del
programa
•
Se ha detectado un error durante la
transferencia de parámetros entre
convertidores
•
El conjunto de parámetros no corresponde
al convertidor
Fallo al cargar un conjunto de parámetros
ATENCIÓN:
Se carga automáticamente el ajuste de fábrica
Conexión del resolver interrumpida
/
Línea interrumpida
Entrada X9 PIN 8 no ocupada
Valor de corriente master en X6/1 X6/2 < 2mA.
MA9300PLC
es
1.0
Solución
Comprobar introducciones en C1202-4,
C1207/1,2.
Dado el caso, leer con C1220/10 el valor
reducido tras el fallo y sobreescribir con él el
valor introducido en C1223.
Comprobar introducciones en C1202-4,
C1207/1,2.
Dado el caso, leer con C1220/11 el valor
reducido tras el fallo y sobreescribir con él el
valor introducido en C1224.
Comprobar introducciones en C1202-4,
C1207/1,2. Dado el caso, leer con C1220/12 el
valor reducido tras el fallo y sobreescribir con
él el valor introducido en C1240.
adaptar el valor en C1240 a C0011.
max
Comprobar introducciones en C1202-4,
C1207/1,2.
Dado el caso, leer con C1220/13 el valor
reducido tras el fallo y sobreescribir con él el
valor introducido en C1250.
Comprobar introducciones en C0011,
C1207/1,2.
Ampliar límite del error de seguimiento de fase
en C1328. Dado el caso, desconectar
monitorización (C1329= 3).
Enviar convertidor con conjunto de datos (en
diskette) a Lenze
Corregir conjunto de parámetros.
•
Ajustar el parametrizado deseado y guardar
bajo C0003
•
En PR0 se ha de desconectar además la
tensión de alimentación
•
Comprobar si el cable del resolver está roto
•
Comprobar resolver
•
o desconectar monitorización (C0586 = 3)
Comprobar si el cable está roto
Ocupar la entrada X9 PIN 8 con 5V o
desconectar monitorización (C0587 = 3)
•
Comprobar si el cable está roto
•
Comprobar encoder de corriente master.
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