Composición del Sistema El sistema MHD de HepcoMotion proporciona un guiado lineal preciso, duradero y de baja fricción que es especialmente adecuado en automatizaciones para mover piezas muy pesadas. Los rodillos de los bloques incor- poran unos rodamientos de agujas de doble hilera sellados y unos rodamientos de bolas sin mantenimiento.
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Carriles Planos Los carriles planos MHD de Hepco están hechos de acero al carbono de alta calidad, con las superficies de rodadura endurecidas para una máxima duración y todas las superficies planas están rectificadas con precisión. Los carriles se pueden especificar planos, con una cremallera recta de MOD5 o bien con una cremallera helicoidal MOD4 de 30°...
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Notas: 1. Para fijar un bloque MHD en un carril es necesario ajustar los excéntricos. Para realizar esta operación se necesitan una llave de ajuste estándar de 41 mm A/F y una llave de ajuste especial más fina de 40 mm A/F (disponible de Hepco: número de pieza AT95).
Bloque de rodadura Dimensiones 100* 2 agujeros Ø10 H7 x 18 profundidad 4 agujeros M12 x 20 profundidad 91.5 hasta punto medio de ajuste 93 hasta punto medio de ajuste 142* 83.4 excéntrico rodamiento 99.5 40 AF Ø89 Ø89 128 hasta punto medio de ajuste ~228 40 AF...
Piñones Los piñones Hepco están disponibles en dos tamaños para acoplarse a los carriles planos MHD con cremallera recta o cremallera helicoidal. Los dientes de los piñones tienen un módulo métrico con un ángulo de presión de 20° y están fabricados en acero con las superficies endurecidas de alta calidad.
Para determinar la vida del sistema, el usuario debería primero descomponer la carga en sus componentes L para cada bloque MHD utilizando cálculos estáticos normales. La vida del rodamiento superior (rodamientos de agujas de doble hilera ) se determina utilizando la siguiente ecuación:...
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49,050N). Aangezien dit gewicht gelijk wordt verdeeld tussen de 4 lagerblokken, draagt elk blok 25% van de belasting, namelijk 12,262.5N. In dit voorbeeld is de belastingsrichting enkel omlaag, daarom dragen de bovenste lagers de belasting. De levensduur voor de lagers wordt berekend met de formule (zie MHD catalogus, pag. 6): 1A(max) Levensduur bovenste lager (km) =...
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L1 = 20000N Een MHD systeem wordt gebruikt in een robot toepassing waar een robot bevestigd is op een tandheugel aangedreven wagen die voor de langsbeweging zorgt in een pick and place toepassing. Het diagram toont hoe de robot is gepositioneerd gedurende de werkcyclus.
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L1 = 2000kg Een MHD geleidingssysteem wordt gebruikt in een automatiseringsomgeving om een robot te verplaatsen tussen twee werkstations. Bij beweging is de robot in de ruststand en heeft 3 zwaartepunten welke posities en waarden zijn weergegeven in het diagram.
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MHD Berekeningen belasting/levensduur Fase 2 : De reactiekrachten berekenen wanneer het systeem werkt met een constante snelheid. [opsomming van alle krachten] R1 + R2 = L = 28449N [momenten van A] R2 x 1.096 – (0.15m x 600kg x g) - (0.7m x 2000kg x g) - (0.75m x 300kg x g) = 0 [herschikken bovenstaande] R2 = 16824 / 1.096 = 15350N...