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7.4
Modo de regulación
PumpDrive dispone de un regulador de proceso integrado (regulador PI). Un sensor externo suministra al regulador la señal de
valor real del proceso. Mediante la comparación con el valor nominal se registran variaciones actuales del consumo y se compen-
san a través de la modificación de la velocidad de giro.
Asimismo, se dispone de dos entradas analógicas que permiten conectar un segundo sensor. A través de la parametrización se
puede ajustar entonces una evaluación máxima o mínima y una formación de valor medio o de diferencia.
El PumpDrive está ajustado de fábrica de modo que reconozca la presencia de un sensor en la entrada analógica 2 y entre au-
tomáticamente en modo de regulación en los casos siguientes:
--
al conectarse un sensor a la entrada analógica 2 y ser reconocido (P7:6/7)
--
al haber una señal de intensidad de 4--20 mA entre los bornes del sensor PTC y ser reconocida (bornes 1/2 del compartimento
de red y conexión del motor)
El valor nominal se lee de fábrica en la entrada analógica 1 (señal normalizada de 0--10 V). Todas las unidades y márgenes de
ajuste se convierten en valores porcentuales; los valores nominales y de servicio pueden verse también en otras unidades (ver
capítulo 7.4.4).
En el modo de regulación, la entrada digital 1 (regleta de bornes P4:14) se tiene que conectar a 24 V DC (regleta de bornes P4:13).
Cuando la entrada digital 1 está alimentada con 24 V DC y el PumpDrive está en modo automático, el convertidor de frecuencia
se enciende. En un PumpDrive con cubierta ciega, el accionamiento arranca en cuanto se aplica en la entrada digital 1 una tensión
de 24 V DC.
En el sistema de bombas múltiples, los ajustes para el modo de regulación se tienen que realizar con la ayuda de la unidad de
manejo maestra activa en la bomba principal.
Cuando el accionamiento (accionamiento individual) está en modo de regulación y se ha parametrizado el modo de velocidades
de giro fijas (ver capítulo 7.3.6), el accionamiento se comporta del modo siguiente:
--
Cuando ninguna de las entradas digitales (configuradas para velocidad de giro fija) está alimentada, el accionamiento regula
en función de los datos de proceso indicados.
--
En cuanto se alimentan las entradas digitales (configuradas para velocidad de giro fija), el accionamiento cambia del modo
de regulación al modo de velocidad de giro fija. La frecuencia de salida del PumpDrive corresponde entonces a los valores
de los parámetros Ajuste fr. OFF1 (3- -5- -3- -1) a Ajuste fr. OFF3 (3- -5- -3- -3).
--
Si se quita la alimentación, el accionamiento vuelve al modo de regulación.
Fig. 27 Ejemplo de funcionamiento en modo de regulación
PumpDrive
∆p
∆p
nom
∆p
real
Fig. 28 Diagrama de bloques del modo de regulación
PumpDrive
Valor nominal
(interno/externo)
Generador de
calor
Regulador de
∆n
no
proceso
m
(regulador PI)
Sensor de presión
diferencial
Regulador de la
U[V,f]
velocidad de giro
(regulador PI)
PumpDrive
Consumidor
Sistema regulado
∆p
real
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