Se aplica la siguiente fórmula para el cálculo de la distancia de seguridad:
:
donde
S = Distancia de seguridad mínima en mm.
K = Velocidad de aproximación del objeto, extremidad o cuerpo a la zona
de peligro en mm/s
= Tiempo de respuesta del ESPE en segundos (capítulo 9 "Datos técnicos")
t
1
t
= Tiempo de paro de la máquina en segundos
2
d = Resolución del equipo
C = 850 mm para equipos con resolución **40 mm
NOTA:
El valor de K es:
2000 mm/s si el valor calculado de S es 500 mm.
1600 mm/s si el valor calculado de S es 500 mm.
En caso de que se utilicen equipos con resolución > 40 mm, la altura del rayo superior deberá ser de
≥ 900 mm (H2) calculado desde la base de apoyo de la máquina, y la altura del rayo inferior deberá
ser de ≤ 300 mm (H1).
2.2.2
Distancia mínima respecto a superficies reflectantes
Las superficies reflectantes cercanas a los rayos de las barreras de luz (superiores, inferiores o
laterales) pueden causar reflexiones pasivas. Estas reflexiones pueden poner en peligro la detección
de un objeto dentro del área controlada (Fig.4).
Sin embargo, si la unidad receptora detecta un rayo secundario (reflejado por una superficie
reflectante lateral), es posible que el objeto no se detecte, incluso si el rayo principal es interrumpido
por la presencia del objeto que ha penetrado en el área.
S = K (t
+ t
) + C
1
2
Fig.4
8