Instalación Emc-Compatible; Diagrama De Bloques - Maxon Motor LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC Instrucciones De Funcionamiento

Instrucciones de Funcionamiento
8 Instalación EMC-compatible
Fuente de alimentación (+V
•
•
Cables del motor
•
Cables de encoder
•
•
•
•
Señales analógicas (Set, Tacho, Vaux)
•
•
•
Señales digitales (Disable, Ready)
•
En términos prácticos, sólo la unidad completa comprendiendo todos los componentes
(motor, amplificador, fuente de alimentación, filtros, cables, etc) puede someterse a un test
de emisiones electromagnéticas para asegurarse que esté libre de ruido y que cumple la
especificación CE.

9 Diagrama de Bloques

+Set value
-Set value
+Venc
+5V/80mA
Gnd
DIP8
Ch A
F/V Converter
Ch B
DIP5
+Tacho
DIP4
-Tacho
Edición Junio 2010 / sujeto a modificaciones
maxon motor
CC
Normalmente no se requiere apantallar los cables
Si se usan varios amplificadores conectados a la misma fuente de alimentación, se
recomienda una conexión en estrella.
Normalmente no se requiere apantallar los cables.
Aunque el LSC 30/2 no tiene line driver, se recomienda utilizar un encoder con line driver ya
que reduce la sensibilidad a las interferencias.
Use cable apantallado en entornos electromagnéticos agresivos.
Conectar la malla del cable en ambos lados (Carcasa del LSC).
Usar cables separados.
Normalmente no se requiere apantallar los cables.
Use cable apantallado con señales analógicas de bajo nivel y entorno electromagnético
agresivo.
Normalmente se recomienda conectar la malla del cable en ambos lados (Carcasa del LSC).
Conecte únicamente en un lado si detectan problemas de interferencias a 50/60 Hz.
No es necesario apantallar los cables.
-Vaux Sig Gnd
DIP10
-3.9V/2mA
DIP6
Speed Control
DIP1
DIP9
P1 n max
- Power Gnd)
+Vaux Dis +V Dis IN Ready
+3.9V/2mA +Vcc
Control &
Protection
DIP7
Logic
P4 I max
P5 gain
PI
Current
Limit
P3 Offset
P2 IxR
DIP3
DIP2
LSC 30/2 Servo Control 4-Q-DC
+5V
+3.9V
Supply
-3.9V
PI
Current
Control
Linear
Power
Stage
Current Voltage
Detector Detector
maxon motor control
+Vcc 12-30VDC
Gnd
+Motor
-Motor
13