Tabla de contenido
Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM)
4. DISIPACION DE LA ENERGIA
La energía que debe disipar un módulo se descompone en:
•
Energía generada por el frenado.
•
Energía procedente de las pérdidas del rectificador y de la etapa de potencia.
4.1 Cálculo de la potencia a disipar en la resistencia de
frenado
Las potencias permanente e impulsional indicadas en la tabla anterior están limitadas por las
características de las resistencias de « frenado ».
Cuando la aplicación comprenda ciclos intensivos o deceleraciones de larga duración, es
necesario calcular la potencia media que se debe disipar en cada eje:
J : Momento de inercia del servomotor y de la carga aplicada, en kgm².
N : Velocidad angular del eje motor al inicio del frenado, en r.p.m.
f : Frecuencia de repetición de los ciclos de frenado en s
Esta fórmula corresponde al supuesto más desfavorable. En el caso de mecánicas con
rozamientos importantes o con rendimiento inverso bajo, la potencia a disipar puede ser mucho
más reducida.
La suma de las potencias a disipar en el conjunto de los ejes no debe ser superior a la potencia
permanente admisible por la resistencia. Los tiempos y repeticiones no deben ser superiores a
los valores indicados en la tabla en el § 4.3.
4.2 Disipación de la energía de frenado
La disipación de la energía de frenado se realiza a través de una resistencia situada en el
módulo. En los modelos DSM 60/100 – 230V trifásico y DSM 32/64 – 400V trifásico, esta
resistencia puede ser exterior.
La recuperación se controla a partir de 2 umbrales medidos en la tensión de bus.
Módulos alimentados en
230 V mono- o trifásicos
Módulos alimentados en
400 V trifásicos
J
N
⎛
⎜
P en Vatios =
⎝
2
9.55
Valores de los umbrales
Conexión de la
resistencia de frenado
380 V
710 V
15
PVD 3515 E 04/2004
2
⎞
⎟
.f
⎠
-1
.
Desconexión de la
Resistencia de frenado
370 V
690 V
Tabla de contenido
