1. Manuales
  2. Marcas
  3. SSD Parvex Manuales
  4. Amplificadores
  5. DIGIVEX Single Motion PVD 3515 E
  6. Manual de instrucciones

SSD Parvex DIGIVEX Single Motion PVD 3515 E Manual De Instrucciones

Servoamplificador
Ocultar thumbs
Tabla de contenido

Enlaces rápidos

SSD Parvex SAS
8, avenue du Lac - B.P. 249
F-21007 Dijon Cedex
www.SSDdrives.com
DIGIVEX Single Motion
Servoamplificador
Manual de instrucciones
PVD 3515 E – 04/2004
Tabla de contenido
loading

Resumen de contenidos para SSD Parvex DIGIVEX Single Motion PVD 3515 E

  • Página 1 SSD Parvex SAS 8, avenue du Lac - B.P. 249 F-21007 Dijon Cedex www.SSDdrives.com DIGIVEX Single Motion Servoamplificador Manual de instrucciones PVD 3515 E – 04/2004...

  • Página 2: Gama De Productos

    GAMA DE PRODUCTOS SERVOACCIONAMIENTOS « BRUSHLESS » GAMAS DE PAR O DE POTENCIA : • SERVOMOTORES BRUSHLESS, BAJA INERCIA, CON RESOLVER: Relación Par/Inercia muy alta (máquinas de alta dinámica): ⇒ NX -HX - HXA 1 a 320 ⇒ NX - LX 0,45 a 64 N.m Elevada inercia del rotor para una mejor adecuación de la inercia de la carga : ⇒...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) I N D I C E CONSIGNAS DE SEGURIDAD…………………………………………………………………………4 GAMA DE PRODUCTOS PRESENTACIÓN GENERAL Relación de manuales existentes del DIGIVEX Motion Conceptos generales del «DIGIVEX Single Motion» Los componentes de un sistema CARACTERISTICAS GENERALES Características de la red Módulos con alimentación 230 V monofásica Módulos con alimentación 230 V trifásica Módulos con alimentación 400 V trifásica...
  • Página 4 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) Prescripciones generales de cableado 6.1.1 Manipulación de los aparatos 6.1.2 Compatibilidad electromagnética 6.1.3 Conectores SUB-D del DSM Conexión Red y Automatismo de arranque 6.2.1 Corriente de alimentación y Fusibles 6.2.1.1 Bornero B3 6.2.1.2 1 solo eje 6.2.1.3 Funcionamiento en paralelo de varios ejes 6.2.2...
  • Página 5 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.6.2.4 Entrada analógica (ina) 6.6.3 Cables Conexión Opción emulación encoder (SC6639) 6.7.1 Descripción 6.7.2 Conector SUB-D X3: Opción emulación encoder. 6.7.3 Programación de la resolución y de la posición del tope cero 6.7.4 Características eléctricas 6.7.5 Cable Conexión opción Entrada Encoder Exterior (SC6638)

  • Página 6: Su Corresponsal Local

    Las características y medidas están sujetas a modificaciones sin previo aviso. SU CORRESPONSAL LOCAL SSD Parvex SAS 8 Avenue du Lac / B.P 249 / F-21007 Dijon Cedex Tél. : +33 (0)3 80 42 41 40 / Fax : +33 (0)3 80 42 41 23 www.SSDdrives.com...

  • Página 7: El Proceso De Trabajo Debe Permitir Que El Operario Esté

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) SEGURIDAD Los servoaccionamientos presentan dos tipos fundamentales de peligros: - Peligro eléctrico Los servoamplificadores pueden tener piezas sin aislar que estén bajo tensiones alternas o corriente contínua. Antes de instalar el equipo, se recomienda proteger el acceso a las piezas conductoras. Incluso tras la desconexión del armario eléctrico, la tensión puede permanecer presente durante más de un minuto, el tiempo necesario para la descarga de los condensadores de potencia.
  • Página 8 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) Recepción del material Todos los servoamplificadores son objeto de un riguroso control durante la fabricación, así como de una prueba antiparasitaria. Comprobar el estado del servoamplificador sacándolo cuidadosamente de su embalaje. Comprobar también que los datos de la placa de identificación coinciden con los del acuse de recibo.

  • Página 9: Presentación General

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 1. PRESENTACIÓN GENERAL 1.1 Relación de manuales existentes del DIGIVEX Motion ♦ Manual de utilización DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD3515 ♦ Manual de utilización DIGIVEX Power Motion (DPM) PVD3522 ♦ Manual de utilización DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD3523 ♦...

  • Página 10: Los Componentes De Un Sistema

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 1.3 Los componentes de un sistema Un accionamiento DSM comprende como mínimo: • Un variador-posicionador DSM, con alimentación de 230V monofásica, 230V trifásica o 400V trifásica según las referencias; • Un filtro de red, para cumplir con las normas CE; •...
  • Página 11 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) Opción resistencia adicional Filtro Opción de red Inductancias de Líne Alimentación de potencia Motor L o H Térmico Alimentación Auxiliar AUX Freno E. Digitales Resolver S. Digitales AUTOMATISMO E. Analógicas S. Analógicas Opción: • entrada encoder exterior O bien •...

  • Página 12: Caracteristicas Generales

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 2. CARACTERISTICAS GENERALES 2.1 Características de la red Módulos con alimentación de 230 V monofásica o trifásica PARAMETRO VALOR Frecuencia De 48 a 62 Hz Tensión mínima 100 V eficaz Tensión máxima 253 V eficaz Tensión nominal 230 V +/- 10% Tensión contínua obtenida...

  • Página 13: Módulos Con Alimentación 230 V Monofásica

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 2.2 Módulos con alimentación 230 V monofásica Tensión de entrada: 230V ± 10% CORRIENTE CORRIENTE REF. POTENCIA TIPO PERMANENTE MAXIMA PARVEX CONTROLABLE PICO SENO PICO DSM 2/4 230 V - monofás. 375 W 50/60 Hz 13M02 DSM 4/8 230 V - monofás.

  • Página 14: Módulos Con Alimentación 400 V Trifásica

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 2.4 Módulos con alimentación 400 V trifásica Tensión de entrada : 400V ± 10% CORRIENTE CORRIENTE REF. POTENCIA TIPO PERMANENTE MAXIMA PARVEX CONTROLABLE PICO SENO PICO DSM 2/4 400 V – trifás. 750 W 50/60 Hz 16002 DSM 4/8 400 V –...

  • Página 15: Características Generales Del Dsm

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 2.5 Características generales del DSM Reducción de la potencia con la Por encima de los 1000 m, disminución de la potencia útil del altitud. 1 % por tramos de 100 m con una altura máxima de 4000 m. Utilización normal: de 0 a + 40°C.

  • Página 16: Conformidad A Las Normas

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 3. CONFORMIDAD A LAS NORMAS El distintivo CE de este producto está fijado en la carátula frontal (serigrafía). Los productos DSM llevan el distintivo CE que garantiza su conformidad a la directiva europea 89/336/CEE modificada por la directiva 93/68/CEE sobre compatibilidad electromagnética. Dicha directiva europea remite a las normas genéricas armonizadas EN50081-2 de Diciembre de 1993 (Compatibilidad electromagnética - Norma genérica de emisión –...

  • Página 17: Disipacion De La Energia

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 4. DISIPACION DE LA ENERGIA La energía que debe disipar un módulo se descompone en: • Energía generada por el frenado. • Energía procedente de las pérdidas del rectificador y de la etapa de potencia. 4.1 Cálculo de la potencia a disipar en la resistencia de frenado Las potencias permanente e impulsional indicadas en la tabla anterior están limitadas por las...

  • Página 18: Capacidad De Frenado Y Pérdidas De Los Módulos

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 4.3 Capacidad de frenado y Pérdidas de los módulos • Módulos alimentados en 230 V mono- o trifásicos. TAMAÑO DEL MODULO 7.5/15 15/30 30/60 60/100 Valor de la resistencia Ω Corriente máxima Potencia impulsional Potencia permanente Tiempo máx.
  • Página 19 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) • Definiciones Corriente máxima: Corriente máxima controlada. La conexión de la resistencia se efectúa a 710V ó 375V en determinados módulos, por lo que la corriente controlada es, como máximo, igual a 710 ó 375 / valor de la resistencia. Potencia impulsional: Potencia máxima disipada por la resistencia.

  • Página 20: Medidas Exteriores, Montaje, Peso, Etiquetado, Codificacion

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 5. MEDIDAS EXTERIORES, MONTAJE, PESO, ETIQUETADO, CODIFICACION 5.1 Medidas exteriores, montaje y peso Ver en las páginas siguientes los planos: - FELX 305844 - FELX 305845 - FELX 305847 - FELX 305849 - FELX 305846 - FELX 305848 PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 21 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 22 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 23 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 24 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 25 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 26 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...

  • Página 27: Etiquetado, Codificación

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 5.2 Etiquetado, codificación Marcado físico mediante etiquetas: En el DSM : ∗ 1 etiqueta de características fijada en el aparato, según el modelo siguiente: Significado de las indicaciones que figuran en dicha etiqueta: • Convertisseur CA/CA : Convertidor corriente alterna / corriente alterna •...

  • Página 28: Carátula Frontal, Descripción De Los Borneros Y Conectores Sub-D

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 5.3 Carátula frontal, descripción de los borneros y conectores SUB-D 5.3.1 Descripción de los borneros y conectores Todas las Entradas/Salidas necesarias para el funcionamiento se encuentran situadas en la carátula frontal, en forma de: borneros - B1 bornero alimentación.

  • Página 29: Ajuste Del Miniconmutador Rotativo (Address)

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 5.3.3 Ajuste del miniconmutador rotativo (ADDRESS) Cada aparato de una misma red CAN o Profibus debe tener un número de abonado distinto. Un miniconmutador rotativo de 16 posiciones permite definir el número del aparato. A saber: Prohibido * Direcciones 1 y 2 prohibidas en bus Profibus Es posible una extensión del código de abonado: Consultarnos.
  • Página 30 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 230V 3 fases 4/8A 7,5/15A 230V 3 fases 15/30A, 230V 1 fase 2/4A, 4/8A, 7,5/15A PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 31 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 230V 3 fases 30/60A 230V 3 fases 60/100A PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 32 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 400V 3 fases 2/4A, 4/8A 400V 3 fases 8/16A PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 33 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 400V 3 fases 16/32A 400V 3 fases 32/64A PVD 3515 E 04/2004...

  • Página 34: Accesorios

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 5.4 Accesorios 5.4.1 Filtro red de entrada: Medidas exteriores según planos FELX 305603 et 305781 et 307020 et 304967 (ver páginas siguientes). 5.4.2 Inductancias para grandes longitudes de cable Entre el motor y el variador. Gama, ver § 6.3.6 Medidas, ver plano FELX 302983 (páginas siguientes).
  • Página 35 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 36 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 37 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 38 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 39 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 40 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...

  • Página 41: Conexiones Electricas

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6. CONEXIONES ELECTRICAS 6.1 Prescripciones generales de cableado 6.1.1 Manipulación de los aparatos Ver las consignas de seguridad dadas al principio de este manual. Particularmente, es recomendable esperar el apagado total de todos los LED situados en la carátula frontal, antes de cualquier intervención en el servoamplificador o en el servomotor.

  • Página 42: Conectores Sub-D Del Dsm

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) FILTRADO DE RED El equipo cumple con la norma EN55011 e incorpora un filtro en la entrada de potencia con atenuación mínima de 60 dB en la gama 160 kHz - 30 MHz. El filtro de red debe montarse en la CRP lo más cerca posible entre la red y la alimentación del DSM. Debe utilizarse un cable de alimentación blindado (o un cable en una canaleta metálica).

  • Página 43: Conexión Red Y Automatismo De Arranque

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.2 Conexión Red y Automatismo de arranque 6.2.1 Corriente de alimentación y Fusibles 6.2.1.1 Bornero B3 Descripción de los borneros de los módulos: 230V monofásicos 2/4, 4/8, 7,5/15A 230V trifásicos 15/30A 400V trifásicos 2/4, 4/8, 8/16A 400V trifásicos 16/32A TIPO DE CAPACIDAD DE...

  • Página 44: Funcionamiento En Paralelo De Varios Ejes

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) Calibre POTENCIA DE CORRIENTE LINEA TAMAÑO FILTRO FILTRO ENTRADA PARA DIGIVEX para red FUSIBLE DE RED DE RED RED 230V " Book-Sized " = 230V TRIFAS. Tipo gG * eff. TRIFAS. A efic. FR03608 7.5/15 FR03016 15/30 FR03616...
  • Página 45 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 46 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 47 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 48 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 49 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 50 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...

  • Página 51: Módulo De Protección Contra Interferencias

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.2.3 Módulo de protección contra interferencias - KM1 Contactor de potencia - AP Protección contra interferencias La bobina del contactor principal KM1 debe estar obligatoriamente provista en sus bornas de un módulo de protección contra interferencias AP, para evitar la destrucción prematura del contacto del relé...

  • Página 52: Conexión De La Masa (Terminal Faston En La Carátula Frontal)

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.2.4 Conexión de la masa (terminal Faston en la carátula frontal) Masa del rack: Para cumplir las normas vigentes, la sección del cable ha de ser normalmente idéntico a la de la conexión a la red, siendo el mínimo de 16 mm² . 6.2.5 Alimentación auxiliar 6.2.5.1 Descripción Las alimentaciones necesarias para las regulaciones (+/- 15V, 5V, 24V, ventiladores) se toman de...

  • Página 53: Conexión De Las Entradas / Salidas Del Automatismo

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.2.6 Conexión de las Entradas / Salidas del automatismo 6.2.6.1 RESET y accionamiento del contactor - B5/1 Reset + (entrada digital 24V c.c.) - B5/2 Reset – (0V) Un frente ascendente de 24V aplicado en B5/1 respecto a B5/2 provoca la reinicialización, tras el fallo de la alimentación o de un variador.

  • Página 54: Bornero B5

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.2.6.2 Bornero B5 Descripción de los borneros de los módulos: 230V monofásicos 2/4, 4/8, 7,5/15A 230V trifásicos 15/30A 400V trifásicos 2/4, 4/8, 8/16A 400V trifásicos 16/32A 230V trifásicos 30/60A 230V trifásicos 60/100A 400V trifásicos 32/64A REFER.

  • Página 55: Conexión Potencia Motor

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.3.2 Conexión potencia motor Se ofrecen dos posibilidades de conexión: • Bornero + conector resolver. • Conector de potencia + conector resolver. 6.3.3 Conexión bornero En el caso de conexión con bornero, las tuercas y arandelas de sujeción se suministran en una bolsita.

  • Página 56: Conexión Conector De Potencia

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.3.4 Conexión Conector de potencia CLAVIJA 220065R1610/1611 CLAVIJA 220065R3610/3611 SECCION DE CABLE ADMISIBLE POR LAS CLAVIJAS CLAVIJA 220065R1610 : Potencia & tierra: de 0.14 a 1.5 mm². Freno & prot. térmica: de 0.14 a 1 mm² CLAVIJA 220065R1611 : Potencia &...

  • Página 57: Definición De Los Cables De Potencia

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.3.5 Definición de los cables de potencia Los cables de conexión de potencia motor / variador deberán tener como mínimo: • 3 conductores aislados conectados a las fases U2, V2, W2. Sección según tabla adjunta. La presencia de inductancias internas en el DIGIVEX hace innecesaria la utilización de un blindaje de los 3 conductores de potencia.
  • Página 58 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) Conexión Potentia Relación de los cables de potencia, conectores de potencia y cables equipados asociados a los motores de las series NX, H o L. Cables de Clavijas de Sección Cables MOTOR potencia (1) potencia Cable (mm²) equipados NX1-NX2...

  • Página 59: Guía De Utilización En Caso De Grandes Longitudes De Cable

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.3.6 Guía de utilización en caso de grandes longitudes de cable En caso de utilización de grandes longitudes de cables, deben intercalarse inductancias y, eventualmente, resistencias entre el DIGIVEX Single Motion (lo más cerca posible de éste último) y el motor.
  • Página 60 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 61 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 62 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 63 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) Cable de conexión entre DSM y DSF02 PVD 3515 E 04/2004...

  • Página 64: Conexión Del Freno De Bloqueo

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.3.7 Conexión del freno de bloqueo Los motores sin escobillas pueden equiparse con un freno dimensionado para mantener el eje en posición de parada. Al aplicar una tensión contínua de 24 V +/- 10% en las bornas del freno, el disco de dicho freno queda libre y el motor puede girar.

  • Página 65: Conexión Del Resolver

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.4 Conexión del resolver 6.4.1 Descripción El resolver es un captador de alta precisión (+/- 10 min de ángulo en versión estándar) cuyo cableado debe realizarse con atención: • Conducción por separado de la potencia. •...

  • Página 66: Conector Sub-D X4 :« Resolver

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.4.2 Conector SUB-D X4 :« Resolver » Conexión del lado Digivex, conector SUB-D 9 patillas referencia X4 « RESOLVER » Sección máxima de los conductores: 0.5 mm² CONTACTO TIPO FUNCION Entrada Coseno S1 Entrada Seno S2 Entrada Coseno S3 Entrada...
  • Página 67 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...

  • Página 68: Conexiones Fieldbus

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.5 Conexiones FIELDBUS 6.5.1 Prise SUB-D X1 : FIELDBUS Ver la etiqueta de características en la carátula frontal : FIELDBUS = CANopen FIELDBUS = Profibus 6.5.2 Conexiones y cables CANopen Ver el manual DIGIVEX Motion - CANopen : PVD 3518 6.5.3 Conexiones y cables Profibus - Profibus : PVD 3554 Ver el manual DIGIVEX Motion...

  • Página 69: Conexión Entradas/Salidas

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.6 Conexión Entradas/Salidas 6.6.1 Conector SUB-D X2: Entradas/Salidas CONTACTO TIPO FUNCIÓN CARACTERÍSTICAS Alimentación simétrica disponible Corriente máxima disponible = ± 50mA para E/S analógica -12 V +12 V outa Salida analógica Conversión analógica: ≈ 9 bits + señal ±...

  • Página 70: Características De Las Entradas/Salidas

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.6.2 Características de las Entradas/Salidas 6.6.2.1 Salidas digitales (out0 a out7) • salidas optoaisladas (opto-mos) (tensión de aislamiento 2.5 kV), 24V c.c. / 50 mA, • salidas estáticas de tipo PNP (carga conectada al polo negativo de la alimentación) con diodo en paralelo en la carga y protección por limitación de corriente.

  • Página 71: Entradas Digitales (In0 A In15)

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.6.2.3 Entradas digitales (in0 a in15) • entradas 24V c.c. optoacopladas (tensión de aislamiento 5 kV) • entradas de tipo 1 según norma CEI 1131-2 • resistencia de carga a la entrada: 10K • se considera que una entrada está en 1 cuando está activada (tensión 24V c.c.). En caso contrario, se considera que está...

  • Página 72: Entrada Analógica (Ina)

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.6.2.4 Entrada analógica (ina) • Entrada diferencial +/-10 V • Resolución 14 bits (13 bits + 1 bit de señal) • Impedancia de entrada >40 kΩ • Consumo máximo en +12V 10 mA máximo • Consumo máximo en -12V 10 mA máximo ENTRADA ANALÓGICA...
  • Página 73 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...

  • Página 74: Conexión Opción Emulación Encoder (Sc6639)

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.7 Conexión Opción emulación encoder (SC6639) 6.7.1 Descripción Esta tarjeta opcional, colocada en el DSM , permite transformar la señal procedente del resolver en una sucesión de impulsos idénticos a los procedentes de un encoder incremental: A, B, Top 0 y sus complementos.

  • Página 75: Programación De La Resolución Y De La Posición Del Tope Cero

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.7.3 Programación de la resolución y de la posición del tope cero Esta programación se efectúa mediante el programa PME DIGIVEX-MOTION . ( Ver Manual PVD3516) Para acceder a esta función, seleccionar "opciones" en el menú "Parámetros de Entradas/Salidas".
  • Página 76 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) Aspecto de las señales Niveles de las señales: • U high ≥ 2.5V para I high ≥ -20mA • U low ≤ 0.5V para I low ≤ 20mA Tiempo de conmutación: Tiempo de subida o bajada definido entre el 10% y el 90% de la magnitud considerada sin cable y sin carga.

  • Página 77: Cable

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) Desfase de tiempo entre las vías A, B y el Top 0 Desfase de tiempo definido en el 50% de las magnitudes consideradas sin cable y sin carga. -6ns ≤ td ≤ 6ns (máximo) 6.7.5 Cable Posibilidad de suministrar el cable equipado con sus conectores SUB-D, ver plano FELX 304554.
  • Página 78 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...

  • Página 79: Conexión Opción Entrada Encoder Exterior (Sc6638)

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.8 Conexión opción Entrada Encoder Exterior (SC6638) 6.8.1 Descripción Esta tarjeta opcional, colocada en el DSM, permite conectar un encoder incremental exterior que puede utilizarse: • O bien como eje maestro, en caso de sincronización con un móvil exterior o en caso de función tipo leva •...

  • Página 80: Conector Sub-D X3: Opción Entrada Encoder

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.8.2 Conector SUB-D X3: Opción Entrada encoder. CONTACTO TIPO FUNCION Características Salida Alimentación encoder 250 mA máximo Salida. : la presencia de una alimentación +24V en los conectores X2-28 / X2-10 es necesaria para la Salida elaboración de la alimentación del encoder.
  • Página 81 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) Para valores mayores, es necesario instalar una alimentación exterior + 5V junto al encoder, con el fin de evitar la caída de tensión que se produce en las grandes longitudes de conexión. Interface de entrada: Tensión de entrada MINI TIPO...
  • Página 82 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...
  • Página 83 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...

  • Página 84: Conexión Opción Entrada Encoder Sincos (Sc6645)

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.9 Conexión opción Entrada Encoder SinCos (SC6645) 6.9.1 Descripción Esta tarjeta opcional, colocada en el DSM, permite conectar un encoder SinCos utilizado como órgano de autocontrol del motor y captación de posición, para las aplicaciones que requieren una gran velocidad de giro así...

  • Página 85: Conector Sub-D X3 : Opción Entrada Encoder

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.9.2 Conector SUB-D X3 : Opción entrada encoder. CONTACTO TIPO FUNCION Características Salida Alimentación encoder: 250 mA máximo en salida. : la presencia de una alimentación de +24V en los conectores X2-28 / X2-10 es necesaria para la Salida elaboración de la alimentación del encoder.
  • Página 86 Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD 3515 E 04/2004...

  • Página 87: Conexión De La Resistencia Exterior De Frenado

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.10 Conexión de la resistencia exterior de frenado 6.10.1 Descripción Esta posibilidad sólo se aplica a los módulos 60/100 – 230V trifásico y 32/64 – 400V trifásico. Utilización con la resistencia interna: Cortocircuitar B6/2 y B6/3 con un cable aislado de 4mm². La borna B6/1 no está...

  • Página 88: Conexión Alimentación Freno (Brake Supply)

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 6.11 Conexión Alimentación Freno (brake supply) 6.11.1 Descripción Este bornero recibe eventualmente una tensión de alimentación de 24V para el freno montado en el motor, suministrada en el bornero B2 motor. Tensión 24V +/- 10% regulada / filtrada. Protección contra sobretensiones mediante un varistor de 26 Julios.

  • Página 89: Puesta En Servicio /Diagnosticos

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 7. PUESTA EN SERVICIO /DIAGNOSTICOS 7.1 Secuencia de puesta en servicio 7.1.1 Comprobaciones previas Controles del cableado • Conexiones de potencia y auxiliar en DSM. • Cableado del Reset. • Alimentación exterior de 24V para freno. •...

  • Página 90: Secuencia De Parada

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 7.3 Secuencia de parada 7.3.1 Parada normal Se obtiene mediante la apertura voluntaria del contactor principal. ⇐ Apertura del contactor. ⇒ el led « POWER OFF » se enciende. To + 10ms ⇒ El contacto « OK » del bornero B5 se abre. To + 20ms ⇒...

  • Página 91: Detección De Las Causas De Parada

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 7.4 Detección de las causas de parada 7.4.1 Visualización mediante LED - Función Alimentación COLOR FUNCION POWER ON Verde Presencia potencia, sin fallos en la función de alimentación ni en la función de control de eje. POWER OFF Rojo Alimentación auxiliar presente.

  • Página 92: Visualizador De 7 Segmentos Status

    Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM) 7.5 Visualizador de 7 segmentos STATUS Función: Informar sobre el estado del DIGIVEX con discriminación de los fallos. Descripción : status _ Denominación Visualización Estado number Stand by sin potencia Información con ejecución del programa de aplicación Stand by sin potencia 0 parpadeante Información...

Tabla de contenido