Tabla de contenido
autotuning parte de la condición que el valor de proceso sea menor
(para "Func" =HEAt) de [SP- |SP/5|] o mayor (per "Func" =CooL)
de [SP+ |SP/5|].
= 4 : si se desea que el autotuning se active automáticamente
cuando se modifica el Set Point de regulación o al terminar el ciclo
de Soft-Start programado. El autotuning seguirá funcionando si las
condiciones del valor de proceso sean menores (para "Func"
=HEAt) de [SP- |SP/5|] o mayores (para "Func" =CooL) de [SP+
|SP/5|].
= - 1 : si se desea que el autotuning OSCILATORIO comience
automáticamente cuando se encienda el equipo.
= - 2 : si se desea que el autotuning OSCILATORIO se active
automáticamente al arranque del equipo y, una vez terminada la
sintonización, se establezca automáticamente el par. "Auto"=OFF.
= - 3 : si se desea hacer un autotuning OSCILATORIO
manualmente mediante la tecla F.
= - 4 : si se desea que el autotuning OSCILATORIO se active
automáticamente cuando se ha modificado el Set Point de
regulación o al terminar el ciclo de Soft-Start programado.
NOTA: El autotuning del tipo rápido es particularmente rápido y no
manifiesta ningún efecto ya que calcula los parámetros del
controlador durante la fase de alcance del Set Point.
Para la correcta ejecución del autotuning del tipo rápido es
necesario que el inicio de ciclo haya una cierta diferencia respecto
la variable de proceso y del Set Point, por esta razón el equipo
empieza el autotuning solo cuando:
- Para "Auto" = 1 o 2 : El valor de proceso es menor (para "Func"
=HEAt) de [SP- |SP/2|] o mayor
|SP/2|]
- Para "Auto" = 3 o 4 : El valor de proceso es menor (para "Func"
=HEAt) de [SP- |SP/5|] o mayor
|SP/5|].
El autotining Fast no se inicia cuando el Set Point está próximo a la
lectura inicial o cuando la variable medida varía en modo irregular
durante el ciclo de sintonización (por el motivo debido al proceso la
variable asciende o desciende).
En este caso le recomendamos el uso del autotuning del tipo
oscilatorio, el cual actua algunos ciclos de regulación ON-OFF que
lleva el valor de proceso a oscilar entorno al valor de Set point
terminado y el cual pasa a la regulación PID con el parámetro
calculado del autotuning.
6) Salida de la programación de parámetros.
7) Conecte el equipo a el sistema a controlar.
8) activar el autotuning apagando y encendiendo el aparato si
"Auto" = 1 o 2 o bien mediante la selección de la opción "tunE" en
el menú principal (o mediante la tecla F convenientemente
programada) si "Auto" = 3, o incluso si se cambia el valor de Set
si "Auto" = 4.
En este punto la función de autotuning se activa y viene señalada
através del led TUN intermitente.
El regulador actua cuando las operaciones del equipo han acabado
y los parámetros de la regulación PID sean los idóneos.
Si no se verifican las condiciones de los valores de proceso para
hacer el autotuning, el display visualizará "ErAt" esto indicará que
el equipo no puede seguir con las operaciones y el equipo se
pondrá en el modo en el modo normal de regulación y los
parámetros impuestos anteriormente.
Para borrar el error "ErAt" es suficiente pulsando la tacla Set.
La duración del ciclo del autotuning es limitada con un máximo de
12 horas.
En el caso de que el proceso no se haya terminado en el tiempo de
12 horas el equipo visualizará "noAt".
En el caso de que se experimente un error de sonda el equipo
interrumpirá el ciclo en ejecución.
El
valor
calculado
automáticamente al equipo al terminar la correcta ejecución del
ciclo de autotuning en parámetros relativos a la regulación PID.
Nota : El equipo viene configurado de fábrica para realizar el
autotuning en todas las versiones del equipo ("Auto" = 1).
Para activar la función de SELFTUNING proceder como sigue:
1) Establecer y activar el Set point deseado.
(para "Func" =CooL) de [SP+
(para "Func" =CooL) de [SP+
del
autotuning
será
OSAKA – INSTRUCCIONES DE USO – OK 98 – V.1 - PAG. 8
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid o bien = 3 Pt , si el
instrumento
posicionamiento temporal.
3) Si el control es de acción sencilla programar el parámetro "Func"
en función del proceso a controlar por la salida 1rEG.
4) configurar una salida como 2rEG si el instrumento controla una
instalación con doble acción o un accionamiento motorizado con
posicionamiento temporal.
5) Programar el parámetro "SELF" =yES
6) Salir de la programación de parámetros.
7) conectar el instrumento a la instalación controlada.
8) activar el selftuning seleccionando la opción "tunE" en el menú
principal (o mediante la tecla "F" convenientemente programada).
Cuando la función de Selftuning está activa, el led TUN se
enciende de modo fijo, y todos los parámetros de regulación PID
("Pb", "Int", "dEr", ecc.) no se visualizan más.
Para interrumpir el ciclo de Autotuning o desactivar el Selftunting
seleccionar del menú "SEL" cualquiera de los estados de
regulación: "rEG", "OPLO" o "OFF".
Si el instrumento se apaga durante el autotuning o con la función
de selftuning activada, las funciones se integrarán en el arranque.
4.9 – LIMITACIÓN DE LA POTENCIA DE REGULACIÓN
A través de esta función se limita la potencia de regulación en
salida (de modo separado por ambas salidas de regulación) dentro
de un límite mínimo y uno máximo.
El empleo de estos límites sólo es posible en el caso de regulación
PID con acción sencilla o doble y puede ser útil para solventar
algunos problemas mecánicos de los actuadores como, por
ejemplo, válvulas que no se empiezan a abrir hasta que la salida no
ha
alcanzado
completamente estancas cuando la potencia ha alcanzado el '80%.
El regulador PID del instrumento normalmente trabaja produciendo
potencias entre 0 y 100 % en el caso de PID con acción sencilla y –
100 (C) y 100 (H) % en el caso de PID con doble acción.
La función por tanto resulta inhabilitada programando "ro1.L" =0
"ro2.L" = 0 y "ro1.H" =100, "ro2.H" = 100.
Programando valores diferentes de potencia viene escalado dentro
de los límites programados el modo de explotar al máximo la
potencia del actuador.
Los parámetros programados para esta función, contenidos en el
]
bloque "
rEG", son :
"ro1.L" – Potencia mínima en salida 1rEG (H)
"ro1.H" – Potencia máxima en salida 1rEG (H)
"ro2.L" – Potencia mínima en salida 2rEG (C)
"ro2.H" – Potencia máxima en salida 2rEG (C)
La limitación no está activa en modalidad de control manual
"OPLO".
4.10 – LIMITACIÓN DE LA VELOCIDAD DE VARIACIÓN DE LA
POTENCIA DE REGULACIÓN
Mediante esta función se puede limitar la velocidad de variación de
la potencia de regulación en salida (de modo separado en ambas
salidas de regulación) .
El empleo de esta función sólo es posible en el caso de la
regulación PID con acción sencilla o doble y puede ser útil para
solventar algunos problemas de los actuadores que podrían
necesitar una lenta y progresiva variación de potencia.
Los parámetros de programación de esta función, contenidos en el
]
bloque "
rEG", son :
"OPS1" – velocidad de variación de la potencia en salida 1rEG (H)
expresada en [% / seg].
"OPS2" – Velocidad de variación de la potencia en salida 2rEG (C)
memorizado
expresada en [% / seg].
La función de limitación resulta inhabilitada programando los par. =
InF y no está activa en modalidad de control manual "OPLO".
4.11 – FUNCIÓN DE SPLIT RANGE
Esta función se utiliza en caso de regulación PID con doble acción
y se puede utilizar para retardar o adelantar la intervención de los
dos actuadores controlados por el instrumento.
controla
un
accionamiento
al
menos
el
20%
motorizado
con
y/o
resulta
que
están
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