Tabla de contenido
7.14 Definición movimientos: activación / definición / uso FC
ID 485
WRITE
PARÁMETRO
0x00
0x01
0x02
0x03
1 ∽ 31
0x78
0x04
0x05
0x06
0x07
7.15 Definición movimientos: tiempos / pasos de rampas
ID 485
WRITE
0x65
(MOV. CONTINUO)
1 ∽ 31
0X66
(MOV. A PASOS) (*)
(*) Cálculo de tiempos de los movimientos: 5.2
SD-2306 - M
VALOR (float)
0,0
Detiene movimiento a pasos
Inicia movimiento a pasos teniendo en cuenta opciones B0 y B2
NO TEST FC1
B0
B1
B2
B3
NO TEST FC2
0,0
Detiene movimiento continuo
Inicia movimiento continuo teniendo en cuenta opciones B0 y B2
NO TEST FC1
B0
B1
B2
B3
NO TEST FC2
0,0
Deshabilita control corriente
0,0
Habilita control corriente
Home 1 activa movimiento recibido
B0 → 0 = NO INICIA MOVIMIENTO (AUNQUE SE ACTIVE ENT.)
B0
B1
B2
B3
1 = INICIA MOVIMIENTO CONTINUO
2 = INICIA MOV. A PASOS
Home 2 actúa según parámetros 0x70
B0 → 0 = NO DETIENE MOVIMIENTO (AUNQUE SE ACTIVE ENT.)
B0
B1
B2
B3
2 = DETIENE MOV. A PASOS
PARÁMETRO
VALOR (float)
0,0 ∽ 10,0
0x00
0x01
0,0 ∽ 10,0
0,0 ∽ 2000,0
0x00
0x01
0,0 ∽ 2000,0
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ANUAL DE USUARIO
DESCRIPCIÓN
B0
0
1
TEST FC1 Norm. Open
B2
0
1
TEST FC2 Norm. Open
B0
0
1
TEST FC1 Norm. Open
B2
0
1
TEST FC2 Norm. Open
DESCRIPCIÓN
Tiempo (s) de aceleración
Tiempo (s) de frenado
Número de pasos de aceleración
Número de pasos de frenada
2
TEST FC1 Norm. closed
2
TEST FC2 Norm. closed
2
TEST FC1 Norm. closed
2
TEST FC2 Norm. closed
Tabla de contenido
