Configuración Identificador Rs-485; Modo De Trabajo Del Driver; Parámetros Controlador Motor; Tipo Motor - MicroPAP Easy Motion SD-2306 Manual De Usuario

7.1
Configuración identificador RS-485
COMANDO
ID
WRITE / READ
0x00 0x69 / 0x49
7.2

Modo de trabajo del driver

WRITE PARÁMETRO
ID
READ
0x6C
0x00
0x4C
7.3 Parámetros controlador motor
WRITE
ID
READ
0x61
∽
1 31
0x54
7.4

Tipo motor

WRITE
ID
READ
0x75
1 ∽ 31
0x55
7.5 Configuración encoder
WRITE
ID
READ
0x76
1 ∽ 31
0x53
PARÁMETRO /
VALOR (float)
ERROR
0x00
VALOR (4 bytes)
ERROR
B1
0x00 B0
(0x00)
PARÁMETRO VALOR (4 bytes)
0x00
0x01
0x02
0x20
0x04
PARÁMETRO
0x00
PARÁMETRO
0x01
0x02
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SD-2306 - M
ANUAL DE USUARIO
∽
Identificador del driver en el bus RS-485
1 31
B0 = 1 : modo serie
B0 = 2 : modo track
B2 B3
(0x00) (0x00) B0 = 3 : modo analógico
B0 = 4 : modo especial
∽
Rm = Resistencia nominal del motor (Ω)
0,3 10,0
∽
0,5 1000,0 Lm = Inductancia del motor (mH)
respTimeH = Tiempo de respuesta del sistema a
∽
0,1 10,0
alta velocidad (mS)
respTimeL = Tiempo de respuesta del sistema a
∽
0,1 10,0
baja velocidad o parado(mS)
∽
0,5 6,0 iMax = Corriente nominal del motor (A)
VALOR (4 bytes)
200,0 / 400,0 Número de pasos por vuelta del motor
VALOR (4 bytes)
1000,0 ∽ 100000,0 Pulsos / revolución encoder 1
1000,0 ∽ 100000,0
Pulsos / revolución encoder 2
DESCRIPCIÓN
DESCRIPCIÓN
DESCRIPCIÓN
DESCRIPCIÓN
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