Tabla de contenido
5. Acceso a datos cíclicos .....................................................................................................13
5.1
¿Qué es un dato cíclico? .......................................................................................13
5.2
Mapeo de datos cíclicos........................................................................................13
5.2.1
Canales de datos OUT (Dout) ....................................................................13
5.2.2
Canales de datos IN (Din) .........................................................................14
5.3
Tamaño de datos del canal ...................................................................................15
5.4
Datos cíclicos .......................................................................................................16
5.4.1
Descripción ..............................................................................................16
5.4.2
P44x = 1, palabra de control de SMV .......................................................16
5.4.3
P44x = 2, punto fijo de la frecuencia de la red .........................................17
5.4.4
P44x = 3, palabra de control de Lenze C135 ............................................18
5.4.5
P44x = 4 o 7, punto fijo de la velocidad de la red .....................................19
5.4.6
P44x = 5, punto fijo PID de red.................................................................19
5.4.7
P44x = 6, punto fijo del par de red ...........................................................19
5.4.8
P44x = 8, palabra de control digital de red E/S .........................................20
5.4.9
P44x = 9, valor de control de la red analógica E/S ....................................20
5.4.10 P46x = 1, palabra de estado de SMV ........................................................21
5.4.11 P46x = 2, frecuencia real .........................................................................21
5.4.12 P46x = 3, palabra de estado de Lenze C150 ............................................22
5.4.13 P46x = 4, velocidad real en RPMs ............................................................22
5.4.14 P46x = 5, estado auxiliar .........................................................................23
5.4.15 P46x = 6, estado RUN de la unidad ..........................................................24
5.4.16 P46x = 7, estado del Fallo de la unidad ....................................................24
5.4.17 P46x = 8, estado digital E/S .....................................................................26
5.4.18 P46x = 9, entrada analógica 0-10V ..........................................................26
5.4.19 P46x = 10, entrada analógica 4-20mA .....................................................26
5.4.20 P46x = 11, consigna real PID ...................................................................26
5.4.21 P46x = 12, regeneración real del PID .......................................................26
CMVPFB01A
Contenidos
ii
Tabla de contenido
