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Acceso de datos cíclico - mapeo Dout
5.4.5 P44x = 4 o 7, punto fijo de la velocidad de la red
Cuando P44x = 4, el punto fijo de la velocidad de la red se representa como un valor sin firmar en rpm.
Cuando P44x = 7, el punto fijo de la velocidad de la red se representa como un valor firmado en rpm,
control de dirección
Usando una de estas asignaciones, junto con el uso de los bits correctos de la palabra de control, permite
que el punto fijo de la velocidad de la unidad sea controlado por la red.
NOTA
Mientras que los valores utilizados no tienen que estar a escala para la transmisión de datos, el RPM de
la ampliación se basa en la frecuencia nominal del motor P304 y la frecuencia nominal del motor P305.
Ejemplo: Si P304 = 60Hz; P305 = 1750 RPM,
entonces el siguiente punto fijo requiere (CW) a 25,0 Hz = 25,0 x 1750/60 = 729 = 0x02D9
Ejemplo 1:
• P44x = 4
• Valor del punto fijo de la velocidad que se transmitirá de la red máster = 750rpm.
• El valor real transmitido a la unidad debe ser 750 (0x02EE).
Ejemplo 2:
• P44x = 7
• Valor del punto fijo de la velocidad que se transmitirá de la red máster = +750rpm.
• El valor real transmitido a la unidad debe ser 750 (0x02EE).
• Valor del punto fijo de la velocidad que se transmitirá de la red máster = -333rpm.
• El valor real transmitido a la unidad debe ser -333 (0xFEB3).
• Si la dirección inversa está habilitada, la unidad invertirá según corresponda.
5.4.6 P44x = 5, punto fijo PID de red
El punto fijo PID de red se representa como valor firmado del PID en el rango de -999 a 31000.
Este mapeo junto con el uso de los bits correctos de la palabra de control permite que el punto fijo PID de
la unidad (cuando en modo PID) sea controlado por la red.
5.4.7 P44x = 6, punto fijo del par de red
El punto fijo del par de red se representa como un valor sin firmar del tanto por cien en el rango de 0 a
400%.
Este mapeo junto con el uso de los bits correctos de la palabra de control permite que el punto fijo del par
de la unidad (cuando está en el modo de par) sea controlado por la red. El valor de esfuerzo del par máximo
es del 400%, no obstante P330 se puede utilizar para aplicar un límite al par general.
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CMVPFB01A
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