Tabla de contenido
3.1.4.2
Opciones para la transmisión de datos
En la siguiente figura se muestran las opciones para la transmisión de datos:
Imagen 3-1
Opciones para la transmisión de datos
3.1.5
Estructura de la trama
El tráfico de datos "Maestro → Esclavo" y la correspondiente respuesta "Esclavo → Maestro"
empieza con la dirección del esclavo seguida del código de función. A continuación se
transmiten los datos. La estructura del campo de datos depende del código de función
usado. Al final de la trama se transmite la suma de comprobación (CRC). En la trama de
respuesta del esclavo al maestro se encuentran la misma dirección de esclavo y el mismo
código de función. El área de datos se rellena de acuerdo con los datos solicitados.
Dirección de esclavo
1 byte
● Dirección de esclavo: Con esta dirección se tiene acceso a un esclavo definido en el bus.
Dirección estándar: 1 a 247
● Código de función: Define la función que se desea activar con la trama en el esclavo
● DATA = Datos de trama: Datos de administración y datos útiles dependientes del código
de función. Al transmitir los datos de registros, siempre se envía primero el byte alto y
después el byte bajo, conforme a la especificación Modbus.
● CRC-CHECK = Suma de verificación de trama: La parte final de la trama está formada
por la suma de comprobación CRC 16, de dos bytes de longitud.
SIMOCODE pro Modbus RTU
Manual de configuración, 04/2015, A5E33498234004A/RS-AA/001
Código de función
1 byte
DATA
n bytes
Comunicación
3.1 Modbus RTU
CRC-CHECK
2 byte
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