Omron SYSMAC C200H Manual De Operación página 55

Modos lineal y circular
Programa
Interruptor inicio
11909 11908
11909 11908
11909 11908
11909 11908
INICIO y HABILITAR SALIDA se ponen a
11000
ON cuando el interruptor de inicio está en
ON.
11002
El proceso de la etapa 1 se ejecuta cuando el valor del con-
Etapa 1
tador está dentro del rango #0.
El proceso de la etapa 2 se ejecuta cuando el valor del con-
Etapa 2
tador está dentro del rango #1.
Control del
El dispositivo de agarre opera cuando el valor actual del
dispositivo de
contador está dentro del rango #2.
agarre
Cuando el valor del contador está dentro del rango #3 se
Scan completo
completa el proceso para un scan.
Las salidas internas 11908 y 11909 se utilizan para controlar el proceso de
posición--dependencia. Los indicadores del proceso se controlan directamente
mediante las salidas #0 a #3. Las salidas internas se ponen a ON/OFF a
través de los rangos #0 a #3. Estas salidas indican la posición de la pieza,
ejecutándose el proceso necesario.
Los indicadores de rango también se pueden utilizar para programación,
según se indica a continuación.
Interruptor de inicio
11800
Indicador rango #0
11801
Indicador rango #1
11802
Indicador rango #2
11803
Indicador rango #3
11000
11002
Procesado
de etapa 1
Procesado
de etapa 2
Control del
dispositivo de
agarre
Ciclo de scan
completo
Sección 4--2
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