2--5 Ejemplos De Aplicación; Operación; 2--2 Selecciones Del Area De Dm; 2--3 Selecciones Del Area De Ir - Omron SYSMAC C200H Manual De Operación

Modos lineal y circular
4--2--5
Ejemplos de aplicación
Modo de operación lineal:
Control de cinta
transportadora
Configuración del sistema
Se necesita un adaptador de en-
coder si se utiliza la C200H--
CT002 con un encoder en colec-
tor abierto.
Adaptador de encoder
Motor
Operación
Selecciones del
interruptor
Cableado
Indicadores de proceso
Manipula-
dor
Encoder
En este sistema se detecta la posición de la pieza en la cinta transportadora
mediante la entrada de impulsos del encoder, colocándola en la posición co-
rrespondiente a cada etapa.
1. La fotocélula detecta la carga de la pieza y resetea el valor del contador.
2. EL valor del contador se utiliza para posicionar la pieza en cada etapa.
3. El PLC controla el funcionamiento del motor y la actuación del dispositivo
de agarre.
En este ejemplo, tanto el selector de número de unidad como el de modo se
han puesto a 1. Los pines 6 y 7 del interruptor DIP del panel posterior se po-
nen a ON para indicar entradas de fase diferencial, sin multiplicador de entra-
da y hacer efectiva la entrada de control IN1 en el flanco de subida. El resto
de pines se ponen a OFF.
1. Conectar la salida de la fotocélula a la entrada de control IN1.
2. Conectar las salidas del encoder a las entradas A y B.
Unidad de salida C200H--OC224
Salidas 0 a 3
Entradas A y B
Etapa 2 Etapa 1
Cinta transportadora
Sección 4--2
Unidad Contador
C200H
Entrada de control IN1
Fotocélula
Pieza
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